[发明专利]一种用于变电站检修人员定位管控的头戴式智能采集装置

说明书

本发明涉及一种用于变电站检修人员定位管控的头戴式智能采集装置，包括内帽，内帽上转动设置有第一弧形轨和第二弧形轨，第一弧形轨和第二弧形轨的转轴相互垂直，第一弧形轨由第四电机驱动，第二弧形轨由第三电机驱动，第一弧形轨和第二弧形轨的交叉位置滑动设置有摄像装置。内帽的外周转动设置有中间环，中间环和内帽之间通过第一电机连接驱动，中间环的外周转动设置有外环，外环和中间环之间通过第二电机连接驱动，中间环和外环的转轴相互垂直。也公开了一种用于变电站检修巡视方法，其能够对变电站检修人员进行识别和定位，并且采集变电站检修人员周围的图像信息，图像采集范围广，且图像采集更加稳定。

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，具体为一种用于变电站检修人员定位管控的头戴式智能采集装置。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所,在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。在变电站应用的过程中经常需要调试，检修和维护电气设备。变电站检修过程中，变电站检修人员需要到多个指定位置对周围设备和环境进行拍照记录。实际操作中，仅通过变电站检修人员人工定位和拍摄，操作繁杂，影响工作效率，且容易发生误报瞒报的情况，影响变电站的安全运行。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种用于变电站检修人员定位管控的头戴式智能采集装置，其能够对变电站检修人员进行识别和定位，并且采集变电站检修人员周围的图像信息，图像采集范围广，且图像采集更加稳定。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于变电站检修人员定位管控的头戴式智能采集装置，

包括内帽，内帽上转动设置有第一弧形轨和第二弧形轨，第一弧形轨和第二弧形轨的转轴相互垂直，第一弧形轨由第四电机驱动，第二弧形轨由第三电机驱动，第一弧形轨和第二弧形轨的交叉位置滑动设置有摄像装置。

进一步的，内帽的外周转动设置有中间环，中间环和内帽之间通过第一电机连接驱动，中间环的外周转动设置有外环，外环和中间环之间通过第二电机连接驱动，中间环和外环的转轴相互垂直。

进一步的，第二弧形轨位于第一弧形轨的外侧，第一弧形轨上滑动设置有第一滑块，第二弧形轨上滑动设置有第二滑块，第一滑块和第二滑块转动连接，第二滑块的外侧装设有外摄像头。

进一步的，第一滑块包括第一主体，第一主体上开设有与第一弧形轨滑动配合的第一滑槽，第一主体的外侧开设有转轴；

第二滑块包括第二主体，第二主体上开设有与第二弧形轨滑动配合的第二滑槽，第二主体的内侧开设有与转轴转动配合的圆槽，第二主体的外侧装设有外摄像头。

进一步的，外环开设有帽檐，帽檐装设有用于拍摄人脸的内摄像头。

进一步的，外环装设有控制盒，控制盒包括陀螺仪，无线传输模块，定位模块，电机驱动模块，图像处理模块。

进一步的，第三电机有两个，相对设置于第二弧形轨的两端，第四电机有两个，相对设置于第一弧形轨的两端；

第一电机有两个，相对设置于内帽的两侧，第二电机有两个，相对设置于中间环的两侧。

进一步的，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机为伺服电机。

一种用于变电站检修巡视方法，包括如下步骤：

a.移动至指定位置；

b.控制盒中的定位模块采集位置信息；

c.内摄像头采集人脸图像；

d.第一弧形轨和第二弧形轨驱动外摄像头移动，外摄像头在若干个预设位置处采集图像；