[发明专利]轨道车辆停放制动缓解装置及其控制方法

权利要求书

1.一种轨道车辆停放制动缓解装置，包括驱动器和拉线，所述拉线的一端与所述驱动器固定连接，所述拉线的另一端与轨道车辆停放制动器固定连接；所述驱动器能够带动所述拉线移动，所述拉线能够强制缓解轨道车辆停放制动器的停放制动力；

其特征在于，所述轨道车辆停放制动缓解装置还包括引线部，所述引线部的一端与所述驱动器连接，所述引线部的另一端与控制器连接；所述控制器能够根据接收到的轨道车辆停放制动器传输的电信号判断所述停放制动力是否意外施加并通过所述引线部向所述驱动器传输控制信号，所述控制信号能控制所述驱动器的动作；

所述驱动器包括电机，所述控制器用于：轨道车辆处于正常运行模式时，并且当轨道车辆速度值大于v1时，检测所述轨道车辆停放制动器输出的电信号，若检测到所述停放制动力意外施加的电信号，则使电机先正转t1时间，再使所述电机保持停转状态；

再次检测所述轨道车辆停放制动器输出的电信号；

若检测到所述停放制动力意外施加的电信号，则使轨道车辆紧急制动或常用制动或对车辆进行限速，并输出故障信号；

若检测到所述停放制动力缓解的电信号，则使所述电机反转t1时间。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆停放制动缓解装置，其特征在于，所述驱动器包括推杆，所述电机能够带动所述推杆做直线往复运动，所述推杆的一端与所述拉线的一端固定连接；

所述引线部与所述电机连接，所述控制信号能够通过所述引线部传输至所述电机。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆停放制动缓解装置，其特征在于，所述推杆的工作行程大于或等于所述拉线用于强制缓解轨道车辆停放制动器的停放制动力所需的最大行程。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆停放制动缓解装置，其特征在于，所述轨道车辆停放制动缓解装置还包括行程补偿器，所述行程补偿器位于所述驱动器和所述拉线之间，所述行程补偿器的一端与所述驱动器固定连接，所述行程补偿器的另一端与所述拉线固定连接；

所述行程补偿器用于补偿所述推杆与所述拉线之间的行程差。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆停放制动缓解装置，其特征在于，所述行程补偿器包括主壳体和活塞杆，所述主壳体与所述推杆固定连接，所述活塞杆与所述拉线固定连接；所述主壳体具有活塞腔，至少部分所述活塞杆位于所述活塞腔，所述活塞杆能够沿所述活塞腔的内壁移动；

所述行程补偿器还包括弹性元件，所述弹性元件位于所述活塞腔，沿所述活塞杆的移动方向，所述弹性元件的一端与所述活塞腔的内壁抵接，所述弹性元件的另一端与所述活塞杆抵接，所述活塞杆移动时能够压缩所述弹性元件。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆停放制动缓解装置，其特征在于，所述主壳体还具有贯通孔，所述贯通孔连通所述活塞腔与所述主壳体的外表面；所述活塞杆包括活塞部和杆部，所述活塞部与所述活塞腔的内壁间隙配合，所述杆部的一端与所述活塞部固定连接，所述杆部的另一端穿过所述贯通孔与所述拉线固定连接；

所述弹性元件套设于所述杆部的外周，所述弹性元件的一端与所述活塞部抵接，所述弹性元件的另一端与所述活塞腔的内壁抵接。

7.根据权利要求1所述的轨道车辆停放制动缓解装置，其特征在于，所述轨道车辆停放制动缓解装置还包括固定架，所述固定架具有容纳腔，至少部分所述驱动器位于所述容纳腔，所述驱动器与所述固定架固定连接；部分所述拉线位于所述容纳腔，所述拉线穿过所述固定架设置；

所述固定架固定于轨道车辆。