[发明专利]图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像融合显示方法，其特征在于，应用于巡检机器人，所述巡检机器人设置于电力区域中，所述方法包括：

获取针对所述电力区域的待处理的红外图像以及获取待处理的可见光图像对应的拍摄焦距；所述待处理的可见光图像中包括所述待处理的红外图像的显示内容；所述可见光图像表征基于人眼可感知的电磁波形成的高分辨率图像；

获取所述拍摄焦距在预设焦距坐标匹配集合中对应的目标匹配坐标；所述预设焦距坐标匹配集合包括针对所述电力区域中参照电力设备的多个样本拍摄焦距与所述参照电力设备分别在多个样本可见光图像和多个样本红外图像中对应的多个匹配坐标间的对应关系；

根据所述目标匹配坐标以及所述待处理的红外图像中的像素点坐标，将所述待处理的红外图像与所述待处理的可见光图像中所述红外图像对应的显示内容的部分进行融合显示；

还包括：获取所述电力区域中针对参照电力设备的样本红外图像；

获取针对所述参照电力设备的多个不同样本拍摄焦距拍摄的样本可见光图像；所述样本可见光图像中包括所述样本红外图像的显示内容；

针对每个所述样本可见光图像，获取该样本可见光图像中所述参照电力设备的可见光匹配坐标，以及所述样本红外图像中所述参照电力设备的红外匹配坐标；所述可见光匹配坐标表征所述样本可见光图像中所述参照电力设备的边缘位置的坐标；所述红外匹配坐标表征所述样本红外图像中所述参照电力设备的边缘位置的坐标；

根据多个所述样本拍摄焦距、多个所述可见光匹配坐标以及多个所述红外匹配坐标，得到所述预设焦距坐标匹配集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡检机器人包括：图像采集设备；

所述获取针对所述参照电力设备的多个不同样本拍摄焦距拍摄的样本可见光图像，包括：

以所述图像采集设备的最小样本拍摄焦距为起点，按照预设倍数增加所述图像采集设备的焦距，直到达到上述图像采集设备的最大样本拍摄焦距；

针对每个所述样本拍摄焦距，获取在该样本拍摄焦距下所述参照电力设备对应的样本可见光图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个所述样本可见光图像，获取该样本可见光图像中所述参照电力设备的可见光匹配坐标，以及所述样本红外图像中所述参照电力设备的红外匹配坐标，包括：

针对每个所述样本可见光图像，获取该样本可见光图像中所述参照电力设备边缘的设备对角坐标，得到该样本可见光图像对应的第一可见光匹配坐标和第二可见光匹配坐标；

以及，获取所述样本红外图像中所述参照电力设备边缘的设备对角坐标，得到所述样本红外图像对应的第一红外匹配坐标和第二红外匹配坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述样本拍摄焦距、多个所述可见光匹配坐标以及多个所述红外匹配坐标，得到所述预设焦距坐标匹配集合，包括：

针对每个所述样本拍摄焦距，获取该样本拍摄焦距对应的可见光匹配坐标以及红外匹配坐标，得到该样本拍摄焦距对应的焦距坐标匹配组；

按照所述样本拍摄焦距从小到大的顺序，对多个所述焦距坐标匹配组进行排序，得到所述预设焦距坐标匹配集合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述拍摄焦距在预设焦距坐标匹配集合中对应的目标匹配坐标，包括：

根据所述拍摄焦距，从所述预设焦距坐标匹配集合中获取对应的目标样本拍摄焦距；所述目标样本拍摄焦距表征所述预设焦距坐标匹配集合中相邻的两个样本拍摄焦距且前一样本拍摄焦距小于所述拍摄焦距，后一样本拍摄焦距大于所述拍摄焦距，和/或所述预设焦距坐标匹配集合中与所述拍摄焦距一致的样本拍摄焦距；

获取所述目标样本拍摄焦距对应的目标可见光匹配坐标以及目标红外匹配坐标，作为所述目标匹配坐标。