[发明专利]图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取电力区域的红外图像以及包括红外图像显示内容的可见光图像对应的拍摄焦距，并获取拍摄焦距在预设焦距坐标匹配集合中对应的目标匹配坐标，再根据目标匹配坐标以及待处理红外图像中的像素点坐标，将待处理的红外图像与待处理的可见光图像中红外图像对应的显示内容部分进行融合显示。相较于传统的将红外图像和可见光图像分开显示，本方案利用多个可见光图像的拍摄焦距与各个可见光图像和各个红外图像中坐标的对应关系，对在电力区域中拍摄的红外图像和可见光图像进行融合显示，提高了对电力区域图像的监测效率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

电力是维护国家正常运行和人们正常生活的重要资源之一，电力通常依靠大量电力设备进行生产和传输，因此对电力设备的运行情况进行监测变得十分重要。目前通常使用巡检机器人对电力设备的运行情况进行巡检和监测，在对电力设备的监测过程中，需要对电力设备进行图像记录，并基于记录的图像对电力设备的运行情况进行分析，目前在对电力设备的监测中使用的图像包括有可见光图像和红外图像等图像形式，可见光图像具有清晰，色彩丰富等特点；红外图像具有可检测温度等特点。然而，目前的两种图像只能分别进行显示，无法对两种图像进行融合显示，导致图像的显示质量降低，影响了对电力设备的监测效率。

因此，目前对图像的显示方法存在监测效率低的缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高监测效率的图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种图像融合显示方法，应用于巡检机器人，所述巡检机器人设置于电力区域中，所述方法包括：

获取针对所述电力区域的待处理的红外图像以及获取待处理的可见光图像对应的拍摄焦距；所述待处理的可见光图像中包括所述待处理的红外图像的显示内容；所述可见光图像表征基于人眼可感知的电磁波形成的高分辨率图像；

获取所述拍摄焦距在预设焦距坐标匹配集合中对应的目标匹配坐标；所述预设焦距坐标匹配集合包括针对所述电力区域中参照电力设备的多个样本拍摄焦距与所述参照电力设备分别在多个样本可见光图像和多个样本红外图像中对应的多个匹配坐标间的对应关系；

根据所述目标匹配坐标以及所述待处理的红外图像中的像素点坐标，将所述待处理的红外图像与所述待处理的可见光图像中所述红外图像对应的显示内容的部分进行融合显示。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取所述电力区域中针对参照电力设备的样本红外图像；

获取针对所述参照电力设备的多个不同样本拍摄焦距拍摄的样本可见光图像；所述样本可见光图像中包括所述样本红外图像的显示内容；

针对每个所述样本可见光图像，获取该样本可见光图像中所述参照电力设备的可见光匹配坐标，以及所述样本红外图像中所述参照电力设备的红外匹配坐标；所述可见光匹配坐标表征所述样本可见光图像中所述参照电力设备的边缘位置的坐标；所述红外匹配坐标表征所述样本红外图像中所述参照电力设备的边缘位置的坐标；

根据多个所述样本拍摄焦距、多个所述可见光匹配坐标以及多个所述红外匹配坐标，得到所述预设焦距坐标匹配集合。

在其中一个实施例中，所述巡检机器人包括：图像采集设备；

所述获取针对所述参照电力设备的多个不同样本拍摄焦距拍摄的样本可见光图像，包括：

以所述图像采集设备的最小样本拍摄焦距为起点，按照预设倍数增加所述图像采集设备的焦距，直到达到上述图像采集设备的最大样本拍摄焦距；

针对每个所述样本拍摄焦距，获取在该样本拍摄焦距下所述参照电力设备对应的样本可见光图像。