[发明专利]可用于多车型智能转运的底盘装配EMS线及其控制方法

权利要求书

1.一种可用于多车型智能转运的底盘装配EMS线，包括底盘车身转接线、EMS吊具和吊具维修升降段；其特征在于，所述EMS吊具包括EMS输送小车、吊具、吊具升降装置、道岔和碳刷，所述底盘车身转接线上依次设置有车身下线工位、吊具检测工位、碳刷检测工位和车身上线工位，所述吊具检测工位处设置有吊具调节机构，所述吊具调节机构对吊具的轴距和吊具上的定位销进行调整使其符合车型位置，所述EMS输送小车的驱动车组安装有集电器，所述集电器在碳刷检测工位对EMS输送小车的碳刷进行磨损检测，并通过道岔切换控制EMS吊具进入车身上线工位或者吊具维修升降段；

所述吊具包括分开设置的一对吊具前臂和一对吊具后臂，所述吊具前臂的上端固定在前滑架上并沿前滑动轴前后移动，所述吊具前臂的下端设置有前托块和旋转座，所述旋转座上设置有两种不同的底盘定位销；所述吊具后臂的上端固定在后滑架上并沿后滑动轴前后移动，所述吊具后臂的下端设置有后托块；所述后滑架和T型丝杠相连，T型丝杠带动后滑架移动，后滑架带动吊具后臂移动来调节吊具前后臂的轴距；

所述吊具前臂包括前臂加持管和前臂立柱，所述前臂立柱上部通过热弯管成型后连接前臂加持管，所述前臂加持管上设置有吊具打开轮的前安装支架和吊具合拢调节螺栓前安装板，所述前安装支架呈抽屉状；所述前臂立柱下部设置有前托块安装支架，所述前托块和旋转座设置在前托块安装支架上；

所述吊具后臂包括后臂加持管和后臂立柱，所述后臂立柱上部通过热弯管成型后连接前臂加持管，所述后臂立柱底部呈S弯并设置有后托块安装支架，所述后托块设置在后托块安装支架上；

所述前托块和后托块采用聚氨酯材质，硬度控制在邵氏硬度60-70°，所述前托块安装支架和后托块安装支架采用整体方钢加工成型，其上形成有腰型孔对托块位置进行微调；

所述吊具调节机构包括固定框架，所述固定框架上设置有旋转单元和换销机构；所述旋转单元上设置有导向套，并与吊具上的T型丝杠通过离合方式相连调节吊具前后臂的距离；所述换销机构包括一对平行设置的拨杆，所述拨杆偏心固定在电机轴上，用于拨动旋转座上的底盘定位销，使得吊具上的旋转座旋转90°或180°。

2.如权利要求1所述的可用于多车型智能转运的底盘装配EMS线，其特征在于，所述EMS输送小车包括车组行走轮、驱动轮与和侧向导轮，所述车组行走轮采用聚氨酯包胶形式，所述驱动轮与电机的输出轴采用涨套连接；所述侧向导轮位于轨道型材上部及下部侧面；所述EMS输送小车的车组端头设有机械积放连杆和积放铲板。

3.一种如权利要求1或2所述的可用于多车型智能转运的底盘装配EMS线的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在车身下线工位后设置车型扫描工位，对车型进行扫描确认；

通过EMS输送小车把吊具输送到吊具检测工位，通过吊具调节机构确定吊具原始位置；当吊具符合转运车型位置，吊具直接进入碳刷检查工位，当碳刷检查符合要求，进入车身上线工位，通过吊具打开机构打开吊具，打开吊具同时检测打开位置是否到位，到位准备接车；

当吊具不符合车型位置，通过吊具调节机构调整吊具前臂和吊具后臂之间的轴距；并将吊具的旋转座上的底盘定位销对应的支撑点旋转到车型所需位置，所有到位均有信号检测，检测到位后吊具调节机构自动复位到原始位置，等吊具调节机构复位完成，EMS输送小车启动，吊具运行到碳刷检查工位，检查合格，通过第二道岔切换到支线，进入支撑点检测工位，检测支撑位是否符合车型要求，符合要求通过第三道岔、第一道岔切换到主线上；

当碳刷检查不符合要求，通过第二道岔、第三道岔进入支线维修工位对碳刷进行更换，更换完成通过第三道岔、第一道岔返回碳刷检查工位继续检测碳刷是否合格，合格后直接运行到车身上线工位，打开吊具同时检测打开位置是否到位，到位准备接车。

4.如权利要求3所述的可用于多车型智能转运的底盘装配EMS线的控制方法，其特征在于，所述底盘车身转接线的线体采用滑触线供电，所述滑触线根据安全分区和电控功率给EMS输送小车供电；所述集电器随EMS输送小车运动的同时沿所述滑触线滑动为其它设备组件提供电能，所述滑触线侧设有暂停、启动和急停按钮盒，按钮盒设计为空中悬挂形式，每个工位一个，斜对称均匀分布，所述按钮盒上设有柱灯，显示工位运行状态。