[发明专利]可用于多车型智能转运的底盘装配EMS线及其控制方法

说明书

本发明公开了一种可用于多车型智能转运的底盘装配EMS线及其控制方法，包括底盘车身转接线、EMS吊具和吊具维修升降段；EMS吊具包括EMS输送小车、吊具、吊具升降装置、道岔和碳刷，所述底盘车身转接线上依次设置有车身下线工位、吊具检测工位、碳刷检测工位和车身上线工位，所述吊具检测工位处设置有吊具调节机构对吊具的轴距和吊具上的定位销进行调整使其符合车型位置，所述EMS输送小车的驱动车组安装有集电器对EMS输送小车的碳刷进行磨损检测，并可通过道岔切换控制EMS吊具进入车身上线工位或者吊具维修升降段。本发明能够所有车型的输送、装配、转接、底盘合装等功能，各工位和转接点综合节拍满足52S。

技术领域

本发明涉及一种底盘装配EMS线及其控制方法，尤其涉及一种可用于多车型智能转运的底盘装配EMS线及其控制方法。

背景技术

随着汽车消费市场需求的个性化和多样化，汽车装配作业也从传统的单一品种、大批量生产向多品种、中小批量转化，装配生产的批量性特点趋于复杂，对装配作业提出了新的要求，离散制造业正逐步从批量化生产阶段向个性化定制生产阶段转变。

但是目前现有的转运吊具基本结构形式都是单底盘车型转运吊具，在同一条生产线上只有一种规格的底盘可以生产，当需要生产其他底盘形式的汽车时，就需要更换整套转运吊具，这样所带来的问题是需要重新设计转运吊具及停线改造，降低了生产效率及成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可用于多车型智能转运的底盘装配EMS线及其控制方法，能够满足多种车型的输送、装配、转接、底盘合装等功能，各工位和转接点综合节拍满足52S。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种可用于多车型智能转运的底盘装配EMS线，包括底盘车身转接线、EMS吊具和吊具维修升降段；其中，所述EMS吊具包括EMS输送小车、吊具、吊具升降装置、道岔和碳刷，所述底盘车身转接线上依次设置有车身下线工位、吊具检测工位、碳刷检测工位和车身上线工位，所述吊具检测工位处设置有吊具调节机构，所述吊具调节机构对吊具的轴距和吊具上的定位销进行调整使其符合车型位置，所述EMS输送小车的驱动车组安装有集电器，所述集电器在碳刷检测工位对EMS输送小车的碳刷进行磨损检测，并可通过道岔切换控制EMS吊具进入车身上线工位或者吊具维修升降段。

进一步地，所述吊具包括分开设置的一对吊具前臂和一对吊具后臂，所述吊具前臂的上端固定在前滑架上并可沿前滑动轴前后移动，所述吊具前臂的下端设置有前托块和旋转座，所述旋转座上设置有两种不同的底盘定位销；所述吊具后臂的上端固定在后滑架上并可沿后滑动轴前后移动，所述吊具后臂的下端设置有后托块；所述后滑架和T型丝杠相连，T型丝杠带动后滑架移动，后滑架带动吊具后臂移动来调节吊具前后臂的轴距。

进一步地，所述吊具前臂包括前臂加持管和前臂立柱，所述前臂立柱上部通过热弯管成型后连接前臂加持管，所述前臂加持管上设置有吊具打开轮的前安装支架和吊具合拢调节螺栓前安装板，所述前安装支架呈抽屉状；所述前臂立柱下部设置有前托块安装支架，所述前托块和旋转座设置在前托块安装支架上；所述吊具后臂包括后臂加持管和后臂立柱，所述后臂立柱上部通过热弯管成型后连接前臂加持管，所述后臂立柱底部呈S弯并设置有后托块安装支架，所述后托块设置在后托块安装支架上；所述前托块和后托块采用聚氨酯材质，硬度控制在邵氏硬度60-70°，所述前托块安装支架和后托块安装支架采用整体方钢加工成型，其上形成有腰型孔对托块位置进行微调。

进一步地，所述吊具调节机构包括固定框架，所述固定框架上设置有旋转单元和换销机构；所述旋转单元上设置有导向套，并与吊具上的T型丝杠通过离合方式相连调节吊具前后臂的距离；所述换销机构包括一对平行设置的拨杆，所述拨杆偏心固定在电机轴上，用于拨动旋转座上的底盘定位销，使得吊具上的旋转座旋转90°或180°。