[发明专利]一种园区工作人员定位的方法及设备

权利要求书

1.一种园区工作人员定位的方法，其特征在于，通过人员定位系统实现工作人员的定位，所述人员定位系统包括架设在室外的定位参考基站、设置在室内的定位信标、所述工作人员携带的定位终端，所述定位终端上设置有室内定位模块、室外定位模块，所述方法包括：

确定预先针对园区建立的区域模型，所述区域模型对应所述园区的室内区域和室外区域；

通过所述定位终端的标识，以及所述标识对应的初始摆放位置，确定所述定位终端在所述区域模型中的所处的区域；

根据所述所处的区域，在预存的多种定位方式中，选择相应的定位方式进行定位，所述多种定位方式至少包括：若所处的区域为所述室内区域，则通过所述室内定位模块与所述定位信标之间的通信对所述定位终端进行定位；若所处的区域为所述室外区域，则通过所述室外定位模块，以及所述定位参考基站的修正，对所述定位终端进行定位；

若所述所处的区域发生变化，则将所述相应的定位方式替换为其他的定位方式。

2.根据权利要求1所述的一种园区工作人员定位的方法，其特征在于，若所处的区域为所述室外区域，则通过所述室外定位模块，以及所述定位参考基站的修正，对所述定位终端进行定位，具体包括：

若所处的区域为所述室外区域，则开启所述室外定位模块，并根据所述室外定位模块与全球导航卫星系统之间的通信，确定所述定位终端与定位卫星之间的第一伪距；

根据所述第一伪距，对所述定位终端进行定位；

根据所述定位参考基站与所述定位卫星之间的通信，确定所述定位参考基站与所述定位卫星之间的第二伪距；

根据所述第二伪距以及所述定位参考基站的预设坐标，对所述定位进行修正。

3.根据权利要求1所述的一种园区工作人员定位的方法，其特征在于，所述人员定位系统还包括监控平台；

所述方法还包括：

根据所述区域模型以及所述园区的地图构建监控展示图，并将所述监控展示图发送至所述监控平台进行展示；

将所述定位终端的当前位置发送至所述监控平台，以通过所述监控平台对所述定位终端的运动轨迹进行展示。

4.根据权利要求3所述的一种园区工作人员定位的方法，其特征在于，将所述定位终端的当前位置发送至所述监控平台，以通过所述监控平台对所述定位终端的运动轨迹进行展示之后，所述方法还包括：

通过所述展示平台获取禁止进入区域；

若所述定位终端进入所述禁止进入区域，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至所述定位终端以及所述展示平台。

5.根据权利要求1所述的一种园区工作人员定位的方法，其特征在于，通过所述定位终端的标识，以及所述标识对应的初始摆放位置，确定所述定位终端在所述区域模型中的所处的区域，具体包括：

通过所述定位终端的标识，以及所述标识对应的初始摆放位置，确定所述定位终端在所述区域模型中对应的初始坐标，并根据所述初始坐标确定所处的区域。

6.根据权利要求5所述的一种园区工作人员定位的方法，其特征在于，所述定位终端中还设置有惯导模块；

通过所述定位终端的标识，以及所述标识对应的初始摆放位置，确定所述定位终端在所述区域模型中对应的初始坐标之后，所述方法还包括：

通过所述初始坐标，对所述惯导模块进行初始化，并将所述惯导模块的初始速度设置为0；

若通过所述惯导模块对所述定位终端进行定位，确定所述定位终端越过交界线，则将所述相应的定位方式替换为其他的定位方式，所述交界线至少包括指定的门所在的位置。

7.根据权利要求6所述的一种园区工作人员定位的方法，其特征在于，若通过所述惯导模块对所述定位终端进行定位，确定所述定位终端越过交界线，则将所述相应的定位方式替换为其他的定位方式之前，所述方法还包括：

通过所述定位方式确定所述定位终端处于所述交界线的附近范围内，且所述定位方式对应的第一定位结果与所述惯导模块对应的第二定位结果之间的差值高于预设阈值；

通过所述定位方式确定所述定位终端的当前速度，根据所述当前速度以及所述第一定位结果，对所述惯导模块进行修正。