[发明专利]一种园区工作人员定位的方法及设备在审
申请号: | 202110656281.6 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113490151A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 赵立秋;祝伟;高彦东;董新亮;马英鹏 | 申请(专利权)人: | 山东京博控股集团有限公司 |
主分类号: | H04W4/029 | 分类号: | H04W4/029;H04W4/33;H04W24/06;H04W64/00 |
代理公司: | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人: | 董延丽 |
地址: | 256500 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工作人员 定位 方法 设备 | ||
本申请公开了一种园区工作人员定位的方法及设备,方法包括:通过人员定位系统实现工作人员的定位,确定预先针对园区建立的区域模型区域模型对应园区的室内区域和室外区域;通过定位终端的标识,以及标识对应的初始摆放位置,确定定位终端在区域模型中的所处的区域;根据所处的区域,在预存的多种定位方式中,选择相应的定位方式进行定位,若所述所处的区域发生变化,则将所述相应的定位方式替换为其他的定位方式。通过将园区划分为室内区域与室外区域,可以针对园区内不同的区域类型选择不同的定位方式,保证了定位的稳定性和准确性,当工作人员所处的区域发生变化时,定位方式也可进行同步切换,避免了出现定位信号中断的情况。
技术领域
本申请涉及定位技术领域,具体涉及一种园区工作人员定位的方法及设备。
背景技术
随着社会经济的日益发展,工业园区的厂区面积、设备数量也在不断增长。由于园区内包含很多高危的设备或区域,因此对园区内工作人员的定位则显得日益重要,若不实时获取工作人员在园区内的位置,则无法确定工作人员是否接触到某些高危设备或进入某些高危区域时,极其容易造成危险事故的发生。
现有技术中对园区内工作人员定位的方法包含很多种,但园区内场景复杂,现有的定位方式无法满足园区的全部场景,对工作人员进行准确且信号稳定的定位。
发明内容
为了解决上述问题,即当前园区内工作人员的定位方式无法满足园区的全部场景,难以对对园区内工作人员进行准确且信号稳定的定位。本申请提出了一种园区工作人员定位的方法及设备,包括:
第一方面,本申请提供了一种园区工作人员定位的方法,通过人员定位系统实现工作人员的定位,所述人员定位系统包括架设在室外的定位参考基站、设置在室内的定位信标、所述工作人员携带的定位终端,所述定位终端上设置有室内定位模块、室外定位模块,所述方法包括:确定预先针对园区建立的区域模型,所述区域模型对应所述园区的室内区域和室外区域;通过所述定位终端的标识,以及所述标识对应的初始摆放位置,确定所述定位终端在所述区域模型中的所处的区域;根据所述所处的区域,在预存的多种定位方式中,选择相应的定位方式进行定位,所述多种定位方式至少包括:若所处的区域为所述室内区域,则通过所述室内定位模块与所述定位信标之间的通信对所述定位终端进行定位;若所处的区域为所述室外区域,则通过所述室外定位模块,以及所述定位参考基站的修正,对所述定位终端进行定位;若所述所处的区域发生变化,则将所述相应的定位方式替换为其他的定位方式。
在一个示例中,若所处的区域为所述室外区域,则通过所述室外定位模块,以及所述定位参考基站的修正,对所述定位终端进行定位,具体包括:若所处的区域为所述室外区域,则开启所述室外定位模块,并根据所述室外定位模块与全球导航卫星系统之间的通信,确定所述定位终端与定位卫星之间的第一伪距;根据所述第一伪距,对所述定位终端进行定位;根据所述定位参考基站与所述定位卫星之间的通信,确定所述定位参考基站与所述定位卫星之间的第二伪距;根据所述第二伪距以及所述定位参考基站的预设坐标,对所述定位进行修正。
在一个示例中,所述人员定位系统还包括监控平台;所述方法还包括:根据所述区域模型以及所述园区的地图构建监控展示图,并将所述监控展示图发送至所述监控平台进行展示;将所述定位终端的当前位置发送至所述监控平台,以通过所述监控平台对所述定位终端的运动轨迹进行展示。
在一个示例中,将所述定位终端的当前位置发送至所述监控平台,以通过所述监控平台对所述定位终端的运动轨迹进行展示之后,所述方法还包括:通过所述展示平台获取禁止进入区域;若所述定位终端进入所述禁止进入区域,则生成报警信号,并将所述报警信号发送至所述定位终端以及所述展示平台。
在一个示例中,通过所述定位终端的标识,以及所述标识对应的初始摆放位置,确定所述定位终端在所述区域模型中的所处的区域,具体包括:通过所述定位终端的标识,以及所述标识对应的初始摆放位置,确定所述定位终端在所述区域模型中对应的初始坐标,并根据所述初始坐标确定所处的区域。
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