[发明专利]一种室内定位方法

说明书

本发明提供的一种室内定位方法，通过多个读写器分别采集待定位的电子标签的信号强度数据；根据对数距离路径损耗模型和所述信号强度数据，得到所述电子标签分别与多个所述读写器的距离；根据所述电子标签分别与多个所述读写器的距离，通过似然函数和最大似然估计原理，得到所述电子标签的粗定位位置；通过环境影响因子调整模型修正所述似然函数中的环境影响因子；计算修正后的环境影响因子的方差；当所述方差满足预设条件时，根据所述方差和所述粗定位位置，得到所述电子标签的精确位置，本发明采用中值滤波技术，以及粗定位、修正环境影响因子、调整方差、判定循环程序，具有易实施、精度高的优点，并能实现连续实时定位。

技术领域

本发明涉及无线定位技术领域，尤其涉及一种室内定位方法。

背景技术

随着物联科技的发展，人们对于物联网主要方面的定位技术的应提出了更高的要求。由于室内环境复杂，空间较小，并且存在各种干扰，室内定位技术一定是定位研究中的热点与难点。

室内定位技术，需要实时准确地提供人员/设备的位置信息，目前主要采用的室内定位技术有RFID技术(Radio Frequency Identification，射频识别技术)或ZigBee技术。

RFID基本原理是利用射频信号的空间耦合(电感或电磁耦合)或反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别，使用接收到的信号强度RSSI或者时间差，通过一定的定位算法来确定待测物体的空间位置。但该技术要求设备全面组网以及不支持连续定位。

ZigBee技术采用ZigBee技术架构为支撑，结合网络进行组网采集数据，并将数据通过监控主机进行分析和存储，并将分析后的数据放映到终端，实现对终端设备的实时定位。但该方案由于定位是依靠多个设备来计算，组网要求与后台运算要求也高，定位精度运算要求影响。

因此，现有技术难以实现对室内连续实时地精准定位。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种室内定位方法，能够实现室内连续定位，定位精度高。

本发明实施例提供一种室内定位方法，所述方法包括：

通过多个读写器分别采集待定位的电子标签的信号强度数据；

根据对数距离路径损耗模型和所述信号强度数据，得到所述电子标签分别与多个所述读写器的距离；

根据所述电子标签分别与多个所述读写器的距离，通过似然函数和最大似然估计原理，得到所述电子标签的粗定位位置；

通过环境影响因子调整模型修正所述似然函数中的环境影响因子；

计算修正后的环境影响因子的方差；

当所述方差满足预设条件时，根据所述方差和所述粗定位位置，得到所述电子标签的精确位置。

优选地，所述通过多个读写器分别采集待定位的电子标签的信号强度数据，具体包括：

识别出满足无线传感网络的预设阈值条件的多个读写器；

所述多个读写器分别连续采集预设次数的待定位的电子标签的信号强度；

选择每一读写器连续采集的预设次数的信号强度数据的中值作为采样的信号强度，得到多个读写器采集的信号强度数据，其中，所述信号强度数据包含多个读写器采集到电子标签的信号强度。

作为一种优选方式所述根据对数距离路径损耗模型和所述信号强度数据，得到所述电子标签分别与多个所述读写器的距离，具体包括：

采用对数距离路径损耗模型计算得到所述电子标签分别与多个所述读写器的距离，其中，