[发明专利]一种垃圾识别与控制方法及可定位移动的垃圾收纳装置

权利要求书

1.一种垃圾识别与控制方法，其特征在于：采用可定位移动的垃圾收纳装置进行，包括如下步骤：

S1：接收位置信号：垃圾收纳装置接收待投递垃圾的位置信号；

S2：移动：垃圾收纳装置移动至待投递垃圾的位置；

S3：提供垃圾投递口：垃圾收纳装置接收垃圾投递信号后提供垃圾投递口；

S4：接收垃圾：垃圾收纳装置接收投入的垃圾；

S5：关闭垃圾投递口：垃圾收纳装置接收垃圾投递完成信号后关闭垃圾投递口；

S6：压缩和收纳垃圾：垃圾收纳装置通过垃圾识别模块(7)对垃圾进行识别，确定相应的压缩速度和压缩进程后，再对垃圾进行压缩，然后，收纳压缩后的垃圾。

2.一种可定位移动的垃圾收纳装置，其特征在于：包括控制模块、外壳(1)、设于所述外壳(1)上部的收纳抽屉(2)和设于所述外壳(1)下部的收集箱(3)，所述外壳(1)上设有用于推动收纳抽屉(2)进出的垃圾投递动力机构(5)，所述收纳抽屉(2)内设有用于压缩垃圾的垃圾压缩机构(4)，所述收纳抽屉(2)的底部设有供压缩后的垃圾掉落于收集箱(3)中的垃圾掉落门(21)，所述收纳抽屉(2)上还设有垃圾识别模块(7)、与垃圾压缩机构(4)连接的垃圾压缩电机(71)和与垃圾掉落门(21)连接的开关门电机(72)，所述收集箱(3)中设有剩余空间检测器，用于实时测量收集箱(3)中的剩余空间，所述外壳(1)的底部设有移动轮(14)和用于驱动移动轮(14)行走并能接收行走指令的移动驱动电机(15)，所述垃圾投递动力机构(5)、垃圾识别模块(7)、垃圾压缩电机(71)、开关门电机(72)、剩余空间检测器和移动驱动电机(15)均与控制模块信号连接。

3.根据权利要求2所述的可定位移动的垃圾收纳装置，其特征在于：所述垃圾压缩机构(4)包括两块能够相对靠近和远离的压板(41)，两块所述压板(41)设于收纳抽屉(2)内，各所述压板(41)的外侧均铰接有推拉杆(42)，所述推拉杆(42)上铰接有滑动件(43)，所述滑动件(43)滑设于收纳抽屉(2)上，所述垃圾压缩电机(71)的输出轴连接有螺杆(75)，所述螺杆(75)穿设于滑动件(43)中并与滑动件(43)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的可定位移动的垃圾收纳装置，其特征在于：所述垃圾掉落门(21)铰接在收纳抽屉(2)上，所述垃圾掉落门(21)上铰接有开关门传动杆组(22)，所述开关门传动杆组(22)与开关门电机(72)连接。

5.根据权利要求4所述的可定位移动的垃圾收纳装置，其特征在于：所述开关门电机(72)的输出轴上连接有丝杆(73)，所述收纳抽屉(2)上滑设有升降块(74)，所述丝杆(73)穿设于升降块(74)中并与升降块(74)螺纹连接，所述开关门传动杆组(22)活动贯穿于升降块(74)中。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的可定位移动的垃圾收纳装置，其特征在于：所述外壳(1)的一侧设有供收纳抽屉(2)进出的垃圾投递门(11)和供收集箱(3)进出的垃圾移出门(12)，所述垃圾投递门(11)与收纳抽屉(2)之间连接有使垃圾投递门(11)随着收纳抽屉(2)的出入而开合的第一联动件(6)。

7.根据权利要求6所述的可定位移动的垃圾收纳装置，其特征在于：所述垃圾投递动力机构(5)包括直线伺服电机(51)和第一传动杆组(52)，所述直线伺服电机(51)设于外壳(1)上，所述直线伺服电机(51)通过第一传动杆组(52)与收纳抽屉(2)连接。

8.根据权利要求7所述的可定位移动的垃圾收纳装置，其特征在于：所述第一传动杆组(52)包括第一传动杆(521)、L形传动杆(522)和第二传动杆(523)，所述L形传动杆(522)的转角处与外壳(1)铰接，所述第二传动杆(523)的一端与收纳抽屉(2)铰接、另一端与L形传动杆(522)的一端铰接，所述L形传动杆(522)的另一端设有腰形槽(524)，所述第一传动杆(521)的一端通过销件滑设于腰形槽(524)中、另一端与直线伺服电机(51)连接，所述直线伺服电机(51)与控制模块信号连接。