[发明专利]一种垃圾识别与控制方法及可定位移动的垃圾收纳装置

说明书

本发明公开了一种垃圾识别与控制方法，包括接收位置信号；移动；提供垃圾投递口；接收垃圾；关闭垃圾投递口；压缩和收纳垃圾。还公开了一种垃圾收纳装置，包括控制模块、外壳、收纳抽屉和收集箱，外壳上设有垃圾投递动力机构，收纳抽屉设有垃圾压缩机构，收纳抽屉底部设有垃圾掉落门，收纳抽屉设有垃圾识别模块、垃圾压缩电机和开关门电机，收集箱设有剩余空间检测器，外壳底部设有移动轮和移动驱动电机，垃圾投递动力机构、垃圾压缩电机、开关门电机和移动驱动电机与控制模块连接。本垃圾识别与控制方法及垃圾收纳装置容积利用率高、满足行动不便人民需求、减少垃圾袋更换次数、避免细菌感染、防止异味散出及针对不同垃圾采用不同压缩处理模式。

技术领域

本发明涉及家居智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种垃圾识别与控制方法及可定位移动的垃圾收纳装置。

背景技术

随着时代的发展，个人每日产生的生活垃圾总量不断扩大，并且人们又越来越注重个人的卫生安全，此对于投递过程的安全保障和垃圾桶的存放效率提出了新的综合性要求。

目前，现有的家庭和办公场所使用的垃圾桶大多为开口式简易垃圾桶、接触实现上盖开合的垃圾桶等，这些垃圾桶容积有限，即容积利用率低，对于蓬松的生活垃圾如纸巾、食品包装等，常常较快地将垃圾桶积满，垃圾袋的空间没有得到充分的利用，导致垃圾袋的空间占有率过低，更换垃圾袋次数频繁，产生不必要的麻烦，浪费不必要的人力和物力，严重影响了使用体验感。而且开口式简易垃圾桶无法防止垃圾的异味发散，严重影响投递者的体验，甚至存在细菌感染的隐患；接触实现上盖开合的垃圾桶，虽然在一定程度上可以防止异味发散，但是投递过程中依旧无法避免发生接触处的细菌感染。

另外，随着时代的发展，智能家居式的生活方式逐渐走入千家万户，各大互联网平台都在积极布局于智能家居生活场景，而具有智能感知-压缩功能的垃圾收纳装置必不可少。智能感知功能的存在将大大减轻投递过程的成本，提升投递者的使用体验感，是智能家具不可或缺的功能点。红外感应、触压感应以及超声波感应以及视觉识别等众多技术随市场发展技术逐步成熟，将其运用于垃圾收纳装置成为可能，如何创新性、创意性使用来提升人们的使用体验感以及节省人力物力资源是一大问题。但是，现有具有智能感知-压缩功能的垃圾收纳装置，所有各类的垃圾均采用同样的压缩速度和压缩进程进行压缩，不能针对不同的垃圾采用不同的压缩处理模式，对于较硬的垃圾，如果压缩速度快和压缩进程大，会损坏压缩机构，对于较软的垃圾，如果压缩速度慢和压缩进程小，会造成压不实；且存在误触的现象，家庭小孩子距离垃圾桶过近玩耍时容易侧翻开盖导致垃圾漏出，存在卫生安全的隐患。

而且，目前垃圾投递过程一直存在一个急需解决的问题，即垃圾桶位置固定，所以投递垃圾时需要走到垃圾桶固定地点，此问题一直困扰行动不便的人民。另外随着时代的发展，智能家居式的生活方式逐渐走入千家万户，各大互联网平台都在积极布局于智能家居生活场景，而具有智能移动功能的垃圾收纳装置必不可少。随着视觉交互、外界环境识别、智能移动技术的逐渐发展，如何创意性的将智能移动融入垃圾收纳装置，改变垃圾桶无法智能移动的现状，是现在的一大问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种容积利用率高、能够满足行动不便人民的需求、能够减少垃圾袋的更换次数、能够避免投递时因接触而造成细菌感染、能够防止垃圾的异味散出以及能针对不同的垃圾采用不同的压缩处理模式的垃圾识别与控制方法及可定位移动的垃圾收纳装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种垃圾识别与控制方法，采用可定位移动的垃圾收纳装置进行，包括如下步骤：

S1：接收位置信号：垃圾收纳装置接收待投递垃圾的位置信号；

S2：移动：垃圾收纳装置移动至待投递垃圾的位置；

S3：提供垃圾投递口：垃圾收纳装置接收垃圾投递信号后提供垃圾投递口；

S4：接收垃圾：垃圾收纳装置接收投入的垃圾；