[发明专利]用于在已衬砌圆形隧道内实施钻孔施工的钻机

权利要求书

1.一种用于在已衬砌圆形隧道内实施钻孔施工的钻机，其特征在于，包括：

机架；

行走机构，其装设于机架的底部；

俯仰臂，其枢接于所述机架上并借由第一驱动机构驱动而实施俯仰动作；

第一滑座，其滑动连接至所述俯仰臂上并借由第二驱动机构驱动而沿所述俯仰臂的长度方向滑动；

第一回转机构，其装设于所述第一滑座上；

摇臂，其一端连接至所述第一回转机构，所述摇臂的转动平面与所述俯仰臂的转动平面垂直；

第二回转机构，其装设于所述摇臂的第二端；

作业装置，其包括基础导向架、与所述基础导向架滑动连接的主体导向架、与所述主体导向架滑动连接的第二滑座、装设于第二滑座上的钻头机构；所述基础导向架枢接于所述第二回转机构上，所述基础导向架借由第三驱动机构的驱动而摆动；所述主体导向架借由第四驱动机构驱动而沿所述基础导向架滑动，所述第二滑座借由第五驱动机构而沿所述主体导向架滑动。

2.根据权利要求1所述的用于在已衬砌圆形隧道内实施钻孔施工的钻机，其特征在于，所述第二滑座上设置有导向柱；其中：

所述作业装置上形成有导向套，所述导向套套设于所述导向柱上，所述导向柱上还套设有用于对所述导向套施加弹力的弹簧。

3.根据权利要求1所述的用于在已衬砌圆形隧道内实施钻孔施工的钻机，其特征在于，所述主体导向架的头部装设有用于夹持管体的夹持机构以用于借由所述钻头机构反转而使得钻头机构与管体分离。

4.根据权利要求1所述的用于在已衬砌圆形隧道内实施钻孔施工的钻机，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置于所述俯仰臂与所述机架之间的油缸。

5.根据权利要求1所述的用于在已衬砌圆形隧道内实施钻孔施工的钻机，其特征在于，所述第二驱动机构包括装设于所述俯仰臂上的油缸、设置于油缸的活塞杆的端部的链轮、绕过所述链轮而连接至所述第一滑座的链条。

6.根据权利要求1所述的用于在已衬砌圆形隧道内实施钻孔施工的钻机，其特征在于，所述作业装置还包括基座，所述基座装设于所述第二回转机构上，所述基础导向座枢接于所述基座上；其中：所述第三驱动机构包括设置于所述基座与所述基础导向架之间的油缸。

7.根据权利要求1所述的用于在已衬砌圆形隧道内实施钻孔施工的钻机，其特征在于，所述第四驱动机构包括两端分别连接至所述基础导向架与所述主体导向架之间的油缸。

8.根据权利要求1所述的用于在已衬砌圆形隧道内实施钻孔施工的钻机，其特征在于，所述第五驱动机构包括装设于所述主体导向架上的油缸、装设于所述油缸的活塞杆端部的链轮、绕过所述链轮而连接至所述第二滑座上的链条。

9.根据权利要求7所述的用于在已衬砌圆形隧道内实施钻孔施工的钻机，其特征在于，所述基座导向架的内部具有筒状空间，所述油缸装设于所述筒状空间中。

10.根据权利要求8所述的用于在已衬砌圆形隧道内实施钻孔施工的钻机，其特征在于，所述主体导向架限定出条状空间，所述油缸装设于所述条状空间中。