[发明专利]用于在已衬砌圆形隧道内实施钻孔施工的钻机

说明书

本发明公开了一种用于在已衬砌圆形隧道内实施钻孔施工的钻机，包括：机架；行走机构；俯仰臂，其枢接于机架上并借由第一驱动机构驱动而实施俯仰动作；第一滑座，其滑动连接至俯仰臂上并借由第二驱动机构驱动而滑动；第一回转机构，其装设于第一滑座上；摇臂，其一端连接至第一回转机构，摇臂的转动平面与俯仰臂的转动平面垂直；第二回转机构；作业装置，其包括基础导向架、与基础导向架滑动连接的主体导向架、与主体导向架滑动连接的第二滑座、装设于第二滑座上的钻头机构；基础导向架枢接于第二回转机构上，基础导向架借由第三驱动机构的驱动而摆动；主体导向架借由第四驱动机构驱动而沿基础导向架滑动，第二滑座借由第五驱动机构而沿主体导向架滑动。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于在已衬砌圆形隧道内实施钻孔施工的钻机。

背景技术

地铁隧道上、下行线间设有联络通道，便于区间隧道内发生意外事故时，乘客能在地下通过联络通道安全到达另一条隧道内。

现有技术中，需要对待开挖的联络通道的周围土体进行加固，而对土体冷冻是对周围土体加固的一种方法，即冷冻法。具体地，将待开挖地下联络通道的周围的土体中的水冻结为冰并与土体胶结在一起，形成一个按设计轮廓的冻土墙或密闭的冻土体，用以抵抗土体压力、隔绝地下水，并在冻土墙的保护下，进行地下工程的施工。

现有技术中，利用冷冻管伸入至土体中借由冷却而使土体冷冻，这势必需要钻机预先对土体进行钻孔以便于冷冻管伸入至孔中。

在钻孔施工要求中，需要使联络通道的外围形成众多的一圈孔，且其中大多数孔的空间姿态不同，这要求钻机不但要沿联络通道的外围弧线移动进行钻孔，且需要不断调整钻头的朝向，然而，现有技术中，钻机的钻头部件多以固定方式安装，并不存在便于位置和角度调节的钻机，进而使得钻孔施工过程困难，效率低下。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种用于在已衬砌圆形隧道内实施钻孔施工的钻机。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种用于在已衬砌圆形隧道内实施钻孔施工的钻机，包括：

机架；

行走机构，其装设于机架的底部；

俯仰臂，其枢接于所述机架上并借由第一驱动机构驱动而实施俯仰动作；

第一滑座，其滑动连接至所述俯仰臂上并借由第二驱动机构驱动而沿所述俯仰臂的长度方向滑动；

第一回转机构，其装设于所述第一滑座上；

摇臂，其一端连接至所述第一回转机构，所述摇臂的转动平面与所述俯仰臂的转动平面垂直；

第二回转机构，其装设于所述摇臂的第二端；

作业装置，其包括基础导向架、与所述基础导向架滑动连接的主体导向架、与所述主体导向架滑动连接的第二滑座、装设于第二滑座上的钻头机构；所述基础导向架枢接于所述第二回转机构上，所述基础导向架借由第三驱动机构的驱动而摆动；所述主体导向架借由第四驱动机构驱动而沿所述基础导向架滑动，所述第二滑座借由第五驱动机构而沿所述主体导向架滑动。

优选地，所述第二滑座上设置有导向柱；其中：

所述作业装置上形成有导向套，所述导向套套设于所述导向柱上，所述导向柱上还套设有用于对所述导向套施加弹力的弹簧。

优选地，所述主体导向架的头部装设有用于夹持管体的夹持机构以用于借由所述钻头机构反转而使得钻头机构与管体分离。

优选地，所述第一驱动机构包括设置于所述俯仰臂与所述机架之间的油缸。