[发明专利]一种护理床的马桶联动机构

权利要求书

1.一种护理床的马桶联动机构，包括位于护理床床面下方的马桶盖板（6）、马桶本体（8）和便壶（9），护理床床面上设有与马桶盖板（6）配合的盖板孔，其特征在于：所述马桶盖板（6）连接有盖板移动机构（10），所述马桶本体（8）连接有马桶升降机构（20），所述便壶（9）连接有便壶平移机构（30）；所述盖板移动机构（10）、马桶升降机构（20）和便壶平移机构（30）分别连接有第一凸轮（401）、第二凸轮（402）和第三凸轮（403），所述第一凸轮（401）、第二凸轮（402）和第三凸轮（403）经同一驱动机构（50）驱动，所述驱动机构（50）连接有传动主轴（60），所述传动主轴（60）上设有能依次驱动第一凸轮（401）、第二凸轮（402）和第三凸轮（403）旋转的第一摆臂（404）、第二摆臂（405）和第三摆臂（406），所述盖板移动机构（10）、马桶升降机构（20）和便壶平移机构（30）分别在所述第一凸轮（401）、第二凸轮（402）和第三凸轮（403）的旋转驱动下依次实现以下三步动作：

动作一、马桶盖板（6）下降至护理床床面的下方，随后平移避让出盖板孔下方对应的空间；

动作二、马桶本体（8）上升，从盖板孔伸出至护理床床面的上方；

动作三、便壶（9）平移，平移至马桶本体（8）的下方；

所述驱动机构（50）包括蜗轮蜗杆减速电机（501），所述蜗轮蜗杆减速电机（501）的输出端连接传动主轴（60），所述传动主轴（60）上穿设有第一联动轴承台（407）、第二联动轴承台（408）和第三联动轴承台（409），所述第一联动轴承台（407）、第二联动轴承台（408）和第三联动轴承台（409）分别与第一凸轮（401）、第二凸轮（402）和第三凸轮（403）转动连接，所述第一凸轮（401）、第二凸轮（402）和第三凸轮（403）上均设有圆弧内凹（410）和卡槽（411），所述传动主轴（60）上分别连接有嵌入第一凸轮（401）、第二凸轮（402）和第三凸轮（403）上圆弧内凹（410）的第一月牙轮（412）、第二月牙轮（413）和第三月牙轮（414），所述第一摆臂（404）、第二摆臂（405）和第三摆臂（406）分别设置在所述第一月牙轮（412）、第二月牙轮（413）和第三月牙轮（414）的一侧并均与传动主轴（60）固定连接，所述第一摆臂（404）、第二摆臂（405）和第三摆臂（406）上均设有摆动销轴（415），所述第一月牙轮（412）、第二月牙轮（413）和第三月牙轮（414）上均设有月牙缺口（416），所述摆动销轴（415）正对月牙缺口（416）的位置；随着所述传动主轴（60）的转动，所述第一摆臂（404）、第二摆臂（405）和第三摆臂（406）上的摆动销轴（415）依次嵌入第一凸轮（401）、第二凸轮（402）和第三凸轮（403）的卡槽（411）内，并依次驱动第一凸轮（401）、第二凸轮（402）和第三凸轮（403）转动；

在动作一至动作三运行过程中，第一摆臂（404）上的摆动销轴（415）首先嵌入第一凸轮（401）的卡槽（411）内，驱动第一凸轮（401）旋转，待传动主轴（60）旋转90°后，第一摆臂（404）上的摆动销轴（415）从第一凸轮（401）的卡槽（411）内脱出，第二摆臂（405）上的摆动销轴（415）嵌入第二凸轮（402）的卡槽（411）内，驱动第二凸轮（402）旋转，待传动主轴（60）再次旋转90°后，第二摆臂（405）上的摆动销轴（415）从第二凸轮（402）的卡槽（411）内脱出，第三摆臂（406）上的摆动销轴（415）嵌入第三凸轮（403）的卡槽（411）内，驱动第三凸轮（403）旋转，待传动主轴（60）再次旋转90°后，动作一至动作三整个过程完结。