[发明专利]一种护理床的马桶联动机构

说明书

本发明公开了一种护理床的马桶联动机构，包括位于护理床床面下方的马桶盖板、马桶本体和便壶，护理床床面上设有与马桶盖板配合的盖板孔，所述马桶盖板连接有盖板移动机构，所述马桶本体连接有马桶升降机构，所述便壶连接有便壶平移机构；所述盖板移动机构、马桶升降机构和便壶平移机构经同一驱动机构驱动并依次实现以下三步动作：动作一、马桶盖板下降至护理床床面的下方，再平移避让出盖板孔下方空间；动作二、马桶本体上升，从盖板孔伸出至护理床床面的上方；动作三、便壶平移至马桶本体的下方。本发明具有成本较低、基于纯机械结构仅由一个驱动机构就能稳定运行马桶盖板位移、马桶升降以及便壶平移三个动作、节省护理床下方空间的优点。

技术领域

本发明涉及护理床技术领域，特别是一种护理床的马桶联动机构。

背景技术

随着科技的发展，医疗器械在不断地更新换代，护理床也经历着一代又一代的革新，目前的护理床一般都是动力床，分为电动或手动护理床，是专门根据患者的卧床生活习性和治疗需要研发，对于卧床的患者，尤其是自理能力差或无自理能力的病人，护理床需要满足病人的起身抬背、抬腿放腿、排泄等日常活动。

对于电动的护理床，为了实现病人的日常排泄，普遍需要设置马桶盖板位移、马桶升降以及便壶平移三个动作，目前这三个动作普遍需要由三个驱动机构如电机或电缸驱动实现，目前这个设计的弊端是三个驱动机构投入成本较大，而且护理床下方的安装空间也有限，由于三个动作由三套独立的机构驱动，三个动作进行的先后顺序包括时间间隔很大程度上依赖于电控系统，若电控系统出现故障则很可能导致护理床没法正常使用。

因此，亟需研发一套可由一个驱动使马桶盖板位移、马桶升降以及便壶平移三个动作能先后联动进行的机构，从而可以有效降低驱动成本以及节省护理床下方的空间。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种护理床的马桶联动机构。它具有成本较低、基于纯机械结构仅由一个驱动机构就能稳定运行马桶盖板位移、马桶升降以及便壶平移三个动作、节省护理床下方空间的优点。

本发明的技术方案：一种护理床的马桶联动机构，包括位于护理床床面下方的马桶盖板、马桶本体和便壶，护理床床面上设有与马桶盖板配合的盖板孔，所述马桶盖板连接有盖板移动机构，所述马桶本体连接有马桶升降机构，所述便壶连接有便壶平移机构；所述盖板移动机构、马桶升降机构和便壶平移机构分别连接有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，所述第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮经同一驱动机构驱动，所述驱动机构连接有传动主轴，所述传动主轴上设有能依次驱动第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮旋转的第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述盖板移动机构、马桶升降机构和便壶平移机构分别在所述第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮的旋转驱动下依次实现以下三步动作：

动作一、马桶盖板下降至护理床床面的下方，随后平移避让出盖板孔下方对应的空间；

动作二、马桶本体上升，从盖板孔伸出至护理床床面的上方；

动作三、便壶平移，平移至马桶本体的下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：盖板移动机构、马桶升降机构和便壶平移机构均由不同的凸轮驱动，通过在一根传动主轴布置能随传动主轴的转动依次驱动各凸轮的摆臂实现由一个驱动机构实现马桶盖板位移、马桶升降以及便壶平移这三个动作，由于三个动作依靠纯机械式的结构实现联动，因此电控故障对三个动作运行的先后顺序影响较小，也即三个动作运行的稳定性较高，相对于现有的三个动作依靠三个驱动机构实现的护理床功能模块，本发明不仅制造成本低，同时能有效节省护理床下方原本用于安装其余两个驱动机构的空间。