[发明专利]电机堵转保护控制方法及装置

权利要求书

1.一种电机堵转保护控制方法，其特征在于，包括：

确定电机的电阻，设置第一电流阈值，根据所述第一电流阈值和所述电阻确定对应的第一功率阈值；其中，所述第一电流阈值为所述电机启动时最大电流限制值；

获取第一三相电流，根据所述第一三相电流确定第一q轴估算电流，并根据所述第一q轴估算电流和所述电阻确定对应的第一功率值；其中，所述第一三相电流为所述电机启动时所述电机的三相电流；所述第一q轴估算电流为所述电机在启动时对应的q轴估算电流，所述第一功率值为所述电机在启动时对应的功率值；

判断所述第一q轴估算电流是否达到所述第一电流阈值以及所述第一功率值是否达到所述第一功率阈值；

若所述第一q轴估算电流达到所述第一电流阈值以及所述第一功率值达到所述第一功率阈值，且所述第一q轴估算电流维持在所述第一电流阈值且所述第一功率值维持在所述第一功率阈值的时长达到第一时长，则确定所述电机在启动时发生堵转，将所述电机进行停机保护。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用第一公式计算所述第一功率阈值，所述第一公式包括：

P1＝I1_limit²*R

式中，P1为所述第一功率阈值，R为所述电阻，I1_limit为所述第一电流阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

设置第二电流阈值，并根据所述第二电流阈值和所述电阻确定对应的第二功率阈值；其中，所述第二电流阈值为所述电机在运行过程中最大电流限制值；

判断所述电机在运行过程中是否处于弱磁状态；

若所述电机处于非弱磁状态，则获取第二三相电流，根据所述第二三相电流确定第二q轴估算电流，并根据所述第二q轴估算电流和所述电阻确定第二功率值；其中，所述第二三相电流为所述电机运行过程中所述电机的三相电流，所述第二q轴估算电流为所述电机在运行过程中对应的q轴估算电流，所述第二功率值为所述电机在运行过程中对应的功率值；

判断所述第二q轴估算电流是否达到所述第二电流阈值以及所述第二功率值是否达到所述第二功率阈值；

若所述第二q轴估算电流达到所述第二电流阈值以及所述第二功率值达到所述第二功率阈值，且所述第二q轴估算电流维持在所述第二电流阈值且所述第二功率值维持在所述第二功率阈值的时长达到所述第一时长，则确定所述电机在运行过程中发生堵转，将所述电机进行停机保护。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用第二公式计算所述第二功率阈值，所述第二公式包括：

P2＝I2_limit²*R

式中，P2为所述第二功率阈值，R为所述电阻，I2_limit为所述第二电流阈值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述电机处于弱磁状态，则获取第二三相电流，根据所述第二三相电流确定第二q轴估算电流和第二d轴估算电流，并根据所述第二q轴估算电流、所述第二d轴估算电流和所述电阻确定第二功率值；其中，所述第二d轴估算电流为所述电机在运行过程中对应的d轴估算电流；

判断所述第二d轴估算电流和所述第二q轴估算电流是否达到所述第二电流阈值以及所述第二功率值是否达到所述第二功率阈值；

若所述d轴估算电流和所述第二q轴估算电流达到所述第二电流阈值以及所述第二功率值达到所述第二功率阈值，且所述d轴估算电流和所述第二q轴估算电流维持在所述第二电流阈值且所述第二功率值维持在所述第二功率阈值的时长达到第一时长，则确定所述电机在运行过程中发生堵转，将所述电机进行停机保护。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二d轴估算电流和所述第二q轴估算电流是否达到所述第二电流阈值，包括：

判断是否达到所述第二电流阈值，i_d2为所述第二d轴估算电流，i_q2为所述第二q轴估算电流。