[发明专利]电机堵转保护控制方法及装置

说明书

本说明书实施例提供一种电机堵转保护控制方法及装置，该方法包括：确定电机的电阻，设置第一电流阈值，根据第一电流阈值和电阻确定对应的第一功率阈值；获取第一三相电流，根据第一三相电流确定第一q轴估算电流，并根据第一d轴估算电流和电阻确定对应的第一功率值；判断第一q轴估算电流是否达到第一电流阈值以及第一功率值是否达到第一功率阈值；若第一q轴估算电流达到第一电流阈值以及第一功率值达到第一功率阈值，且第一q轴估算电流维持在第一电流阈值且第一功率值维持在第一功率阈值的时长达到第一时长，则确定电机在启动时发生堵转，将电机进行停机保护。本发明可以延长电机的使用寿命。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种电机堵转保护控制方法及装置。

背景技术

对于像冰箱、空调、洗衣机等电器设备，在电机启动和运行过程中有可能会因为电机内部机械结构、外部作用力、控制算法不准确或参数选择不合理等因素而发生堵转，进而容易造成电机机械卡死、振动大、电机退磁和电机损毁等问题，因此有必要提供一种堵转判断机制。

发明内容

本说明书一个或多个实施例描述了一种滚筒洗衣机降速控制方法及装置。

根据第一方面，提供了一种滚筒洗衣机降速控制方法，包括：

确定电机的电阻，设置第一电流阈值，根据所述第一电流阈值和所述电阻确定对应的第一功率阈值；其中，所述第一电流阈值为所述电机启动时最大电流限制值；

获取第一三相电流，根据所述第一三相电流确定第一q轴估算电流，并根据所述第一q轴估算电流和所述电阻确定对应的第一功率值；其中，所述第一三相电流为所述电机启动时所述电机的三相电流；所述第一q轴估算电流为所述电机在启动时对应的q轴估算电流，所述第一功率值为所述电机在启动时对应的功率值；

判断所述第一q轴估算电流是否达到所述第一电流阈值以及所述第一功率值是否达到所述第一功率阈值；

若所述第一q轴估算电流达到所述第一电流阈值以及所述第一功率值达到所述第一功率阈值，且所述第一q轴估算电流维持在所述第一电流阈值且所述第一功率值维持在所述第一功率阈值的时长达到第一时长，则确定所述电机在启动时发生堵转，将所述电机进行停机保护。

根据第二方面，提供了一种滚筒洗衣机降速控制装置，包括：

第一确定模块，用于确定电机的电阻，设置第一电流阈值，根据所述第一电流阈值和所述电阻确定对应的第一功率阈值；其中，所述第一电流阈值为所述电机启动时最大电流限制值；

第二确定模块，用于获取第一三相电流，根据所述第一三相电流确定第一q轴估算电流，并根据所述第一q轴估算电流和所述电阻确定对应的第一功率值；其中，所述第一三相电流为所述电机启动时所述电机的三相电流；所述第一q轴估算电流为所述电机在启动时对应的q轴估算电流，所述第一功率值为所述电机在启动时对应的功率值；

数据判断模块，用于判断所述第一q轴估算电流是否达到所述第一电流阈值以及所述第一功率值是否达到所述第一功率阈值；

第三确定模块，用于若所述第一q轴估算电流达到所述第一电流阈值以及所述第一功率值达到所述第一功率阈值，且所述第一q轴估算电流维持在所述第一电流阈值且所述第一功率值维持在所述第一功率阈值的时长达到第一时长，则确定所述电机在启动时发生堵转，将所述电机进行停机保护。

本说明书实施例提供的电机堵转保护控制方法及装置，通过电机启动时的三相电流确定电机启动时的q轴估算电流，根据q轴估算电流确定电机启动时的功率值，并根据电机启动时的q轴估算电流和功率值判断电机启动时是否发生堵转，并在发生堵转时进行停机保护，避免造成电机机械卡死、振动大、电机退磁和电机损毁等问题，延长电机的使用寿命。通过设置合理大小的第一时长，可以及时的对电机进行堵转保护，又能尽量避免误保护。

附图说明