[发明专利]机器人编程控制系统

权利要求书

1.一种机器人编程控制系统，其特征在于，包括：编程板、识别装置及机器人本体；

所述识别装置包括：第一处理器；

所述识别装置用于识别所述编程板上对应的编码特征值并发送至所述机器人本体；

所述机器人本体包括：第二处理器；

所述第二处理器接收所述识别装置发送的所述编程特征值并控制所述机器人本体执行对应的编程动作。

2.如权利要求1所述的机器人编程控制系统，其特征在于，所述识别装置还包括：

传感器模块，所述传感器模块与所述第一处理器连接，且所述传感器模块用于识别所述编程板的编程特征值。

3.如权利要求1所述的机器人编程控制系统，其特征在于，所述识别装置还包括：

第一通讯模块，所述第一通讯模块集成在所述第一处理器上，并用于将所述编程特征值传输至所述第二处理器。

4.如权利要求1所述的机器人编程控制系统，其特征在于，所述机器人本体内设有：

动作模块，所述动作模块设置在所述机器人本体的各个肢体关节处。

5.如权利要求1或4所述的机器人编程控制系统，其特征在于，所述动作模块包括：驱动芯片和舵机；

所述舵机设置在所述机器人本体各个肢体关节处；

所述驱动芯片用于接收所述第二处理器发送的控制指令驱动所述舵机执行相应的编程动作。

6.如权利要求1所述的机器人编程控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括：

光学传感器，所述光学传感器与所述第一处理器信号连接，用于识别所述编程板对应的编程特征值。

7.如权利要求1所述的机器人编程控制系统，其特征在于，所述机器人本体内还包括：

控制模块，所述控制模块集成与所述第二处理器，用于根据所述编程板码值向所述动作模块发送控制信号；

音效模块，所述音效模块设置在所述机器人本体内，用于播放与所述机器人本体执行动作的动作音效；

灯光模块，所述灯光模块设置在所述机器人本体内，用于显示与所述机器人本体相应编程动作的动作光效；

电池模块，所述电池模块设置在所述机器人本体内，用于给所述机器人本体内各个模块供电。

8.如权利要求1所述的机器人编程控制系统，其特征在于，所述机器人本体内还包括：

第二通讯模块，所述第二通讯模块集成于所述第二处理器上，用于接收所述第一通讯模块发送的所述编程板码值。

9.如权利要求1所述的机器人编程控制系统，其特征在于，所述第一通讯模块与所述第二通讯模块为WiFi蓝牙双模芯片。

10.如权利要求1所述的机器人编程控制系统，其特征在于，所述识别装置还包括摄像头。