[发明专利]机器人编程控制系统

说明书

本发明公开了一种机器人编程控制系统，包括：编程板、识别装置及机器人本体；所述识别装置包括：第一处理器；所述识别装置用于识别所述编程板上对应的编码特征值并发送至所述机器人本体；所述机器人本体包括：第二处理器；所述第二处理器接收所述识别装置发送的所述编程特征值并控制所述机器人本体执行对应的编程动作。通过识别装置与编程板的联用，再通过机器人根据编程板的逻辑执行相应的编程动作，解决了大多数少儿编程过分依赖与电子设备，实现了培养小孩子逻辑编程能力的同时，还锻炼了小孩子的动手操作能力，且降低了机器人编程的门槛。

本申请要求于2021年03月15日提交中国专利局、申请号为202120538609.X名称为“一种机器人编程控制装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在申请中。

技术领域

本发明涉及机器人智能交互领域，尤其一种机器人编程控制系统。

背景技术

随着人工智能交互技术的发展，越来越多的机器人进入了人们的视野，但是在教育场景下，现有的编程机器人主要是以手机或平板的移动终端控制编程，但是手机、平板等移动设备对小孩子的诱惑力大，小孩子的自我控制能力也相对较差，当采用手机、平板等移动设备对机器人进行编程控制时，往往会促使小孩子沉迷于手机等移动设备。但是基础的机器人编程教育对小孩子的动手能力以及逻辑思维能力开发帮助巨大，简单的机器人编程，离不开人的控制，但是技术的发展使得机器人变得越来越趋向与智能化，机器人的智能化是指使机器人具有一些感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是具有高度灵活性的自动化机器，因此，小孩子可以通过简单的编程操作控制机器人执行相应的编程内容，从而培养小孩子的动手能力和逻辑能力。由此，需要进一步寻找一种既能锻炼小孩子的动手编程能力，又能使得小孩子远离手机、平板等移动电子设备的控制机器人编程的方法。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人编程系统，旨在解决目前的少儿编程过分依赖于电子设备，造成孩子容易沉迷于电子设备的问题。

为实现上述目的，本发明提供的机器人编程系统，包括：所述识别装置包括：第一处理器；所述识别装置用于识别所述编程板上对应的编码特征值并发送至所述机器人本体；所述机器人本体包括：第二处理器；所述第二处理器接收所述识别装置发送的所述编程特征值并控制所述机器人本体执行对应的编程动作。

优选地，所述识别装置还包括：

传感器模块，所述传感器模块与所述第一处理器连接，且所述传感器模块用于识别所述编程板的编程特征值。

优选地，所述识别装置还包括：

第一通讯模块，所述第一通讯模块集成在所述第一处理器上，并用于将所述编程特征值传输至所述第二处理器。

优选地，所述机器人本体内设有：

动作模块，所述动作模块设置在所述机器人本体的各个肢体关节处。

优选地，所述动作模块包括：驱动芯片和舵机；

所述舵机设置在所述机器人本体各个肢体关节处；

所述驱动芯片用于接收所述第二处理器发送的控制指令驱动所述舵机执行相应的编程动作。

优选地，所述传感器模块包括：

光学传感器，所述光学传感器与所述第一处理器信号连接，用于识别所述编程板对应的编程特征值。

优选地，所述机器人本体内还包括：

控制模块，所述控制模块集成与所述第二处理器，用于根据所述编程板码值向所述动作模块发送控制信号；