[发明专利]一种汽车制动鼓加工四联动机器人

权利要求书

1.一种汽车制动鼓加工四联动机器人，其特征在于，包括底座(1)和四联动组件(8)，所述四联动组件(8)位于底座(1)上方，所述底座(1)上表面安装有夹座(5)，所述底座(1)上方通过螺栓可拆卸连接支撑机构(9)，所述四联动组件(8)可拆卸连接在支撑机构(9)内部，所述底座(1)上方固定连接机壳(7)，所述机壳(7)内壁对称安装有安防机构(6)，所述底座(1)表面导通连接有锥形导料筒(2)，所述锥形导料筒(2)外部安装有分筛机构(3)，所述分筛机构(3)底端设有废液箱(4)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制动鼓加工四联动机器人，其特征在于，所述支撑机构(9)分别包括支撑框(901)、一号立柱(902)、一号调节螺钉(903)、支撑板(904)、一号卡板(905)、限位板(906)、推杆(907)、刻度线(908)、二号立柱(909)、锁紧轮(910)、二号调节螺钉(911)、二号卡板(912)和龙门架(913)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车制动鼓加工四联动机器人，其特征在于，所述支撑框(901)通过螺栓与底座(1)可拆卸连接，所述一号立柱(902)和二号立柱(909)对称连接在支撑框(901)上表面靠近两端位置，所述一号立柱(902)右侧壁分别固定连接有支撑板(904)和限位板(906)，所述限位板(906)表面螺旋插接一号调节螺钉(903)，所述一号调节螺钉(903)的插接端固定连接一号卡板(905)。

4.根据权利要求2所述的一种汽车制动鼓加工四联动机器人，其特征在于，所述二号立柱(909)表面滑动插接有推杆(907)，且推杆(907)表面喷涂有刻度线(908)，所述推杆(907)的插接端固定连接龙门架(913)，所述龙门架(913)表面螺旋插接二号调节螺钉(911)，所述二号调节螺钉(911)底端固定连接二号卡板(912)，所述二号立柱(909)顶端螺旋插接锁紧轮(910)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车制动鼓加工四联动机器人，其特征在于，所述机壳(7)分别包括外壳(701)、内壳(702)、吸音棉(703)和岩棉板(704)，所述外壳(701)位于内壳(702)外部且为固定连接，所述外壳(701)和内壳(702)之间的空腔内部分别填充有吸音棉(703)和岩棉板(704)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车制动鼓加工四联动机器人，其特征在于，所述安防机构(6)分别包括L型板(601)、防滑垫(602)、线夹(603)、橡胶垫(604)、滑槽(605)、压板(606)、弹簧(607)、顶板(608)和红外感应开关(609)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车制动鼓加工四联动机器人，其特征在于，所述L型板(601)固定连接在机壳(7)内壁，所述L型板(601)表面和侧壁分别粘接有防滑垫(602)和橡胶垫(604)，所述红外感应开关(609)位于L型板(601)一侧，所述L型板(601)表面开设有滑槽(605)，所述滑槽(605)内部滑动连接有压板(606)，所述压板(606)通过弹簧(607)与顶板(608)固定连接，所述顶板(608)固定连接在L型板(601)顶端。

8.根据权利要求1所述的一种汽车制动鼓加工四联动机器人，其特征在于，所述分筛机构(3)分别包括震动网筛(301)和连杆(302)，所述连杆(302)分别包括滑块(303)和侧板(304)。

9.根据权利要求1所述的一种汽车制动鼓加工四联动机器人，其特征在于，所述底座(1)下表面对称安装有滑轨(101)，所述滑块(303)滑动连接在滑轨(101)表面，所述滑块(303)底端转动连接侧板(304)，所述侧板(304)与震动网筛(301)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种汽车制动鼓加工四联动机器人，其特征在于，所述废液箱(4)内壁对称设有挡板(401)且为固定连接，所述挡板(401)上方可拆卸连接过滤网板(402)，所述废液箱(4)位于锥形导料筒(2)正下方。