[发明专利]一种汽车制动鼓加工四联动机器人

说明书

本发明公开了一种汽车制动鼓加工四联动机器人，属于汽车配件加工设备技术领域，包括底座和四联动组件，所述四联动组件位于底座上方，所述底座上表面安装有夹座，所述底座上方通过螺栓可拆卸连接支撑机构，所述四联动组件可拆卸连接在支撑机构内部，所述底座上方固定连接机壳，所述机壳内壁对称安装有安防机构，所述底座表面导通连接有锥形导料筒，所述锥形导料筒外部安装有分筛机构。本发明设计新颖，通过支撑机构便于对不同规格的四联动组件安装和拆卸，省时省力，通过安防机构实时检测技术人员相对工作区域的位置，进一步提高安全性能，机壳的夹层设计，有效降低了噪音，分筛机构对料渣和废液过滤分筛，分类处理。

技术领域

本发明涉及汽车配件加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车制动鼓加工四联动机器人。

背景技术

目前，各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。它们之间的区别在于：鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱内表面为工作表面；盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘，以其两端面为工作表面。制动鼓是鼓式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。四联动是三个轴是x、y和z，剩下的轴指的是以x、y、z轴为基准旋转，能实现多少功能就是几轴。

现有的汽车制动鼓加工四联动机器人在使用的时候存在以下缺点：1、四联动组件安装在支架上，因为要周期性的对四联动组件进行检修和更换组件，四联动组件的工作区域有限，技术人员在检修的时候费时费力，操作麻烦；2、四联动组件接收控制设备传输的信号，并严格执行命令，现场技术人员由于误操作，身体部位进入四联动组件的工作区域内部，存在很大的安全隐患；3、四联动组件在工作的过程中会产生噪音，降低了工作环境的舒适度，不利于现场技术人员的身体健康；4、四联动组件对工件加工的过程中，会产生废液和废渣，废渣和废液混杂在一起，不便于分类处理生产的垃圾。为此，我们提出一种汽车制动鼓加工四联动机器人。

发明内容

本发明提供一种汽车制动鼓加工四联动机器人，旨在解决背景技术中现有的汽车制动鼓加工四联动机器人在使用的时候，四联动组件安装在支架上，因为要周期性的对四联动组件进行检修和更换组件，四联动组件的工作区域有限，技术人员在检修的时候费时费力，操作麻烦；四联动组件接收控制设备传输的信号，并严格执行命令，现场技术人员由于误操作，身体部位进入四联动组件的工作区域内部，存在很大的安全隐患；四联动组件在工作的过程中会产生噪音，降低了工作环境的舒适度，不利于现场技术人员的身体健康；四联动组件对工件加工的过程中，会产生废液和废渣，废渣和废液混杂在一起，不便于分类处理生产的垃圾的问题。

本发明提供的具体技术方案如下：

本发明提供的一种汽车制动鼓加工四联动机器人，包括底座和四联动组件，所述四联动组件位于底座上方，所述底座上表面安装有夹座，所述底座上方通过螺栓可拆卸连接支撑机构，所述四联动组件可拆卸连接在支撑机构内部，所述底座上方固定连接机壳，所述机壳内壁对称安装有安防机构，所述底座表面导通连接有锥形导料筒，所述锥形导料筒外部安装有分筛机构，所述分筛机构底端设有废液箱，通过支撑机构便于对不同规格的四联动组件安装和拆卸，省时省力，通过安防机构实时检测技术人员相对工作区域的位置，进一步提高安全性能，机壳的夹层设计，有效降低了噪音，分筛机构对料渣和废液过滤分筛，分类处理。

可选的，所述支撑机构分别包括支撑框、一号立柱、一号调节螺钉、支撑板、一号卡板、限位板、推杆、刻度线、二号立柱、锁紧轮、二号调节螺钉、二号卡板和龙门架。