[发明专利]一种铸造件加工抓取装置

权利要求书

1.一种铸造件加工抓取装置，包括U型架（1），其特征在于：所述U型架（1）的内侧中部固定安装有横板（11），所述横板（11）与U型架（1）上设有间歇机构（2），所述U型架（1）的顶端设有与间歇机构（2）配合使用的十字形转板（3），所述十字形转板（3）上固定安装有阵列分布的T型架（4），所述T型架（4）与十字形转板（3）上设有防掉落机构（5），所述防掉落机构（5）的一侧设有抓取机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述间歇机构（2）包括电机（21）与第一竖杆（22），所述电机（21）固定安装在横板（11）上，且电机（21）的输出端固定安装有第一锥齿轮（23），所述第一竖杆（22）转动插设在U型架（1）上，且第一竖杆（22）的底端固定连接有第二锥齿轮（24），所述第二锥齿轮（24）与第一锥齿轮（23）相啮合，所述第一竖杆（22）上固定套接有第一转盘（25），所述第一转盘（25）的顶端固定安装有弧型限位板（26）与驱动柱（27），所述驱动柱（27）设置有五组，且呈阵列分布，所述间歇机构（2）还包括第二竖杆（28），所述第二竖杆（28）转动插设在U型架（1）上，且第二竖杆（28）的顶端贯穿U型架（1）并与十字形转板（3）固定连接，所述第二竖杆（28）的底端固定安装有第二转盘（29），所述第二转盘（29）的外壁上固定连接有阵列分布的驱动齿块（210）与异型限位板（211），且驱动齿块（210）与异型限位板（211）呈交错分布，所述驱动柱（27）能够与驱动齿块（210）相啮合，所述异型限位板（211）上开设有限位槽（212），所述弧型限位板（26）的外壁能够与限位槽（212）的内壁相接触。

3.根据权利要求1所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述防掉落机构（5）包括第一气缸（51）与侧杆（52），所述第一气缸（51）固定安装在T型架（4）的顶端中部，且第一气缸（51）的输出端贯穿T型架（4）并在其末端设有升降板（53），所述T型架（4）上贯穿开设有与升降板（53）配合使用的通槽（41），所述升降板（53）滑动卡设在通槽（41）内，且升降板（53）的一侧下端固定安装有对称设置的第一齿条（54），所述侧杆（52）设置有两组，且对称安装在T型架（4）的一侧中部，所述侧杆（52）的一端转动插设有第一转杆（55），所述第一转杆（55）的外侧固定套接有第一齿轮（56）与第一轮盘（57），所述第一齿轮（56）与第一齿条（54）相啮合，所述通槽（41）的下端转动插设有与第一轮盘（57）配合使用的第二转杆（58），所述第二转杆（58）上固定套设有对称分布的第二轮盘（59），所述第二轮盘（59）与第一轮盘（57）的外侧活动套设有皮带（510），所述第二转杆（58）的外侧中部固定套接有第二齿轮（511），且第二齿轮（511）位于两组第二轮盘（59）之间。

4.根据权利要求3所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述防掉落机构（5）还包括第三转杆（512）与接料板（513），所述第三转杆（512）转动插设在通槽（41）的底端，且第三转杆（512）上固定套接有第三齿轮（514），所述第三齿轮（514）与第二齿轮（511）相啮合，所述接料板（513）滑动卡设在十字形转板（3）与T型架（4）之间，且接料板（513）上开设有卡槽（515），所述卡槽（515）内固定卡接有第二齿条（516），所述第二齿条（516）与第三齿轮（514）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述接料板（513）的底端固定安装有对称设置的T型块（517），所述十字形转板（3）上开设有与T型块（517）配合使用的T型槽（31），所述T型块（517）滑动卡设在T型槽（31）内。