[发明专利]一种铸造件加工抓取装置

说明书

本发明公开了一种铸造件加工抓取装置，包括U型架，所述U型架的内侧中部固定安装有横板，所述横板与U型架上设有间歇机构，所述U型架的顶端设有与间歇机构配合使用的十字形转板，所述十字形转板上固定安装有阵列分布的T型架；电机将通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，从而通过第一竖杆带动第一转盘转动，进而带动弧型限位板与驱动柱转动，此时再配合驱动齿块与限位槽的使用，能够带动第二转盘做间歇性转动，从而通过第二竖杆带动十字形转板做间歇性转动，进而能够通过T型架带动防掉落机构与抓取机构做间歇性转动，从而便于将砂型成型设备造出的砂型进行夹持，进而便于将其依次输送至生产线上，从而保障了铸造生产作业的正常开展。

技术领域

本发明涉及铸造件加工技术领域，具体为一种铸造件加工抓取装置。

背景技术

砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法。钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。虽然自动造型机等铸造装备在当前生产中应用广泛，但其仍存在一定的不足，如在铸造生产过程中，需要将砂型成型设备造出的砂型输送至生产线，而当前所使用的铸造件加工抓取装置大多存在不便于夹持固定砂型以及不便于将其依次输送至生产线上的缺陷，从而无法保障铸造生产作业的正常开展，此外，现有铸造件加工抓取装置中大多未设置防掉落机构，从而导致砂型易从抓取机构中掉落在地面上，进而对砂型造成破坏，从而提高了生产成本，为此我们提出一种铸造件加工抓取装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铸造件加工抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铸造件加工抓取装置，包括U型架，所述U型架的内侧中部固定安装有横板，所述横板与U型架上设有间歇机构，所述U型架的顶端设有与间歇机构配合使用的十字形转板，所述十字形转板上固定安装有阵列分布的T型架，所述T型架与十字形转板上设有防掉落机构，所述防掉落机构的一侧设有抓取机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述间歇机构包括电机与第一竖杆，所述电机固定安装在横板上，且电机的输出端固定安装有第一锥齿轮，所述第一竖杆转动插设在U型架上，且第一竖杆的底端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第一竖杆上固定套接有第一转盘，所述第一转盘的顶端固定安装有弧型限位板与驱动柱，所述驱动柱设置有五组，且呈阵列分布，所述间歇机构还包括第二竖杆，所述第二竖杆转动插设在U型架上，且第二竖杆的顶端贯穿U型架并与十字形转板固定连接，所述第二竖杆的底端固定安装有第二转盘，所述第二转盘的外壁上固定连接有阵列分布的驱动齿块与异型限位板，且驱动齿块与异型限位板呈交错分布，所述驱动柱能够与驱动齿块相啮合，所述异型限位板上开设有限位槽，所述弧型限位板的外壁能够与限位槽的内壁相接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防掉落机构包括第一气缸与侧杆，所述第一气缸固定安装在T型架的顶端中部，且第一气缸的输出端贯穿T型架并在其末端设有升降板，所述T型架上贯穿开设有与升降板配合使用的通槽，所述升降板滑动卡设在通槽内，且升降板的一侧下端固定安装有对称设置的第一齿条，所述侧杆设置有两组，且对称安装在T型架的一侧中部，所述侧杆的一端转动插设有第一转杆，所述第一转杆的外侧固定套接有第一齿轮与第一轮盘，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述通槽的下端转动插设有与第一轮盘配合使用的第二转杆，所述第二转杆上固定套设有对称分布的第二轮盘，所述第二轮盘与第一轮盘的外侧活动套设有皮带，所述第二转杆的外侧中部固定套接有第二齿轮，且第二齿轮位于两组第二轮盘之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防掉落机构还包括第三转杆与接料板，所述第三转杆转动插设在通槽的底端，且第三转杆上固定套接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮相啮合，所述接料板滑动卡设在十字形转板与T型架之间，且接料板上开设有卡槽，所述卡槽内固定卡接有第二齿条，所述第二齿条与第三齿轮相啮合。