[发明专利]基于微型光谱传感器的水果成熟度检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于微型光谱传感器的水果成熟度检测系统，其特征在于，

所述基于微型光谱传感器的水果成熟度检测系统包括放置架、主控器、主输送带、数据采集室、调节支架、数据采集装置、调节输送带、第一分流输送带和第二分流输送带，所述放置架的一端设置有所述主输带，所述放置架的另一端设置有所述第一分流输送带和所述第二分流输送带，所述第一分流输送带和所述第二分流输送带相互平行设置，所述第一分流输送带和所述第二分流输送带靠近所述主输送带的一端设置有所述调节输送带，所述调节输送带的一端与所述第一分流输送带相对应，所述调节输送带的另一端与所述第二分流输送带相对应；

所述主输送带的上方设置有所述数据采集室，所述数据采集室的内部设置有所述调节支架和光源，所述调节支架上设置有所述数据采集装置，所述数据采集装置的信息输出端与所述主控器的信息输入端连接，所述主控器的信息输出端与所述调节输送带的信息输入端连接。

2.如权利要求1所述的基于微型光谱传感器的水果成熟度检测系统，其特征在于，

所述主输送带的数量为多个，多个所述主输送带相互平行设置，所述数据采集装置的数量为多个，每个所述数据采集装置分别与一个所述主输送带相对应。

3.如权利要求2所述的基于微型光谱传感器的水果成熟度检测系统，其特征在于，

所述调节支架包括连接板、电动推杆、翻转座、翻转装置、转动座和横板，所述连接板与所述数据采集室拆卸连接，所述电动推杆的安装端与所述连接板拆卸连接，所述电动推杆的推动端设置有所述翻转座，所述翻转座远离所述电动推杆的一端设置有所述翻转装置和翻转框，所述转动座与所述翻转框活动连接，所述翻转装置的输出端与所述转动座相对应，所述转动座远离所述翻转座的一端设置有所述横板，所述横板上设置有多个所述数据采集装置。

4.如权利要求3所述的基于微型光谱传感器的水果成熟度检测系统，其特征在于，

所述横板包括板体和安装块，所述板体与所述转动座拆卸连接，所述板体上均匀设置有多个所述安装块，每个所述数据采集装置分别与一个所述安装块拆卸连接。

5.如权利要求4所述的基于微型光谱传感器的水果成熟度检测系统，其特征在于，

每个所述数据采集装置均包括壳体、蓄电池、主控板、单片机、模数转换芯片、无线模块和光谱传感器，所述壳体的内部设置有所述蓄电池和所述主控板，所述壳体的一端设置有所述光谱传感器，所述主控板上集成有所述单片机、所述模数转换芯片和所述无线模块，所述光谱传感器和所述主控板均与所述蓄电池电性连接，所述光谱传感器的信息输出端与所述模数转换芯片的信息输入端连接，所述模数转换芯片的信息输出端与所述单片机的信息输入端连接，所述无线模块的信息输入端与所述单片机的信息输出端连接，所述无线模块的信息输出端与所述主控器和手机端的信息输入端连接。

6.一种采用如权利要求5所述的基于微型光谱传感器的水果成熟度检测系统的水果成熟度检测方法，其特征在于，步骤如下：

将多个水果分别放置在不同的所述主输送带上，输送至所述数据采集室内进行检测；

利用所述光谱传感器采集得到一个范围光谱数据；

将采集到的数据利用所述模数转换芯片将所述光谱传感器传来的模拟量转换成数字量，并上传至所述单片机；

利用所述单片机分析水果表皮叶绿素在680nm处的光线吸收程度，得到果皮表面叶绿素含量，从而判断水果成熟度后，利用所述无线模块将数据上传至所述主控器和手机端，在手机端上进行显示和分析；

同时当所述单片机判断水果的成熟度充足时，利用所述主控器控制所述调节输送带正向输出，从而将成熟的水果输送至所述第一分流输送带上；

当所述单片机判断水果的成熟度不足时，利用所述主控器控制所述调节输送带反向输出，从而将未成熟的水果输送至所述第二分流输送带上，从而自能化的完成水果成熟度的分类。