[发明专利]基于微型光谱传感器的水果成熟度检测系统及方法

说明书

本发明涉及水果检测技术领域，具体涉及一种基于微型光谱传感器的水果成熟度检测系统及方法；将水果放置在主输送带上，输送至数据采集室内进行检测，利用数据采集装置采集水果的光谱数据，并进行分析，将得到的数据结果输出至主控器处，当数据采集装置判断水果的成熟度充足时，利用主控器控制调节输送带正向输出，从而将成熟的水果输送至第一分流输送带上，当数据采集装置判断水果的成熟度不足时，利用主控器控制调节输送带反向输出，从而将未成熟的水果输送至第二分流输送带上，从而自能化的完成水果成熟度的分类。

技术领域

本发明涉及水果检测技术领域，尤其涉及一种基于微型光谱传感器的水果成熟度检测系统及方法。

背景技术

随着物流行业的发展，越来越多的水果被运往全国乃至世界各地，但由于水果的保质期较短，而且未成熟水果口感不佳，因此，为了将水果进行分类，利用合适的检测设备对水果的成熟度检测是十分必要的。

但现有的水果成熟度分类大多通过人工手持光谱检测仪对水果进行检测，检测后将成熟或未成熟的水果放置在不同的放置区内，完成分类，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于微型光谱传感器的水果成熟度检测系统及方法，解决现有技术中的现有的水果成熟度分类大多通过人工手持光谱检测仪对水果进行检测，检测后将成熟或未成熟的水果放置在不同的放置区内，完成分类，效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于微型光谱传感器的水果成熟度检测系统，所述基于微型光谱传感器的水果成熟度检测系统包括放置架、主控器、主输送带、数据采集室、调节支架、数据采集装置、调节输送带、第一分流输送带和第二分流输送带，所述放置架上的一端设置有所述主输带，所述放置架的另一端设置有所述第一分流输送带和所述第二分流输送带，所述第一分流输送带和所述第二分流输送带相互平行设置，所述第一分流输送带和所述第二分流输送带靠近所述主输送带的一端设置有所述调节输送带，所述调节输送带的一端与所述第一分流输送带相对应，所述调节输送带的另一端与所述第二分流输送带相对应；

所述主输送带的上方设置有所述数据采集室，所述数据采集室的内部设置有所述调节支架和光源，所述调节支架上设置有所述数据采集装置，所述数据采集装置的信息输出端与所述主控器的信息输入端连接，所述主控器的信息输出端与所述调节输送带的信息输入端连接。

将水果放置在所述主输送带上，输送至所述数据采集室内进行检测，利用所述数据采集装置采集水果的光谱数据，并进行分析，将得到的数据结果输出至所述主控器处，当所述数据采集装置判断水果的成熟度充足时，利用所述主控器控制所述调节输送带正向输出，从而将成熟的水果输送至所述第一分流输送带上，当所述数据采集装置判断水果的成熟度不足时，利用所述主控器控制所述调节输送带反向输出，从而将未成熟的水果输送至所述第二分流输送带上，从而自能化的完成水果成熟度的分类。

其中，所述主输送带的数量为多个，多个所述主输送带相互平行设置，所述数据采集装置的数量为多个，每个所述数据采集装置分别与一个所述主输送带相对应。

所述主输送带的数量和所述数据采集装置的数量为多个，使得可以同时对多个水果进行检测。

其中，所述调节支架包括连接板、电动推杆、翻转座、翻转装置、转动座和横板，所述连接板与所述数据采集室拆卸连接，所述电动推杆的安装端与所述连接板拆卸连接，所述电动推杆的推动端设置有所述翻转座，所述翻转座远离所述电动推杆的一端设置有所述翻转装置和翻转框，所述转动座与所述翻转框活动连接，所述翻转装置的输出端与所述转动座相对应，所述转动座远离所述翻转座的一端设置有所述横板，所述横板上设置有多个所述数据采集装置。

当水果通过所述主输送带输送至所述数据采集室内后，通过所述电动推杆带动所述翻转座下降，利用所述翻转装置带动所述安装座转动，从而使得所述数据采集装置与待检测的水果相贴合，从而对水果进行数据采集。