[发明专利]一种生猪出厂调运系统以及生猪出厂调运控制系统

权利要求书

1.一种生猪出厂调运系统，其特征在于，包括分别和物联网平台无线通讯连接的车辆检测平台、称重平台、以及至少一个运猪车机器人；

所述车辆检测平台用于当存在货运车辆待进入厂区时，采集车辆信息并上传至所述物联网平台；并在接收到放行指令后，放行所述货运车辆进入厂区内的取货点；其中，当所述物联网平台根据接收到销售订单中的货运车辆信息和所述车辆信息相匹配时发送所述放行指令；

所述运猪车机器人用于基于所述物联网平台根据所述销售订单向所述运猪车机器人发送的送货指令，运行至猪舍并在获取待销售生猪后，经过所述称重平台称重后将所述待销售生猪运送至所述货运车辆的取货点卸货出厂；

所述称重平台用于对所述待销售生猪的称重并将称重数据发送至所述物联网平台，以便所述物联网平台根据所述销售订单核对所述称重数据是否正确。

2.如权利要求1所述的生猪出厂调运系统，其特征在于，所述运猪车机器人用于根据所述物联网平台确定的运行路线将所述待销售生猪运送至所述取货点；

其中，所述运行路线为所述物联网平台在接收到所述销售订单之后，调取猪舍中猪群生长数据；并基于所述猪群生长数据确定符合所述销售订单中要求的所述待销售生猪所在的猪舍位置；根据所述猪舍位置确定的所述运猪车机器人的运行路线。

3.如权利要求2所述的生猪出厂调运系统，其特征在于，还包括设于所述猪舍的取猪机械设备，所述取猪机械设备包含有机械手；

所述取猪机械设备用于接收所述物联网平台在确定符合所述销售订单所要求的所述待销售生猪后发送的取猪指令；当所述运猪车机器人到达所述猪舍时通过所述机械手从所述猪舍中将所述待销售生猪取出至所述运猪车机器人中。

4.如权利要求1所述的生猪出厂调运系统，其特征在于，还包括门禁设备，用于接收物联网平台发送的通行指令，根据所述通行指令在所述运猪车机器人途径的各个自动门时控制所述自动门开启，其中，所述通行指令包含所述运猪车机器人途径的各个自动门位置信息和所述运猪车机器人的编号信息。

5.如权利要求1至4任一项所述的生猪出厂调运系统，其特征在于，还包括设置于机器人停靠站点、自动门、所述猪舍、所述称重平台以及所述取货点的图像采集设备，用于对运猪车机器人运行路径上的各个站点进行图像检测，并将图像检测数据上传至所述物联网平台。

6.如权利要求5所述的生猪出厂调运系统，其特征在于，还包括报警设备，用于当所述运猪车机器人运送所述待销售生猪的运行途中出现异常时发出报警。

7.如权利要求1所述的生猪出厂调运系统，其特征在于，还包括消毒设备，用于当所述运猪车机器人将所述待销售生猪运送至所述取货点之后，对所述运猪车机器人进行消毒。

8.如权利要求7所述的生猪出厂调运系统，其特征在于，所述消毒设备包括用于喷洒消毒药水的喷洒装置和对所述运猪车机器人进行烘干的烘干装置。

9.一种生猪出厂调运控制系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的生猪出厂调运系统和物联网平台。