[发明专利]一种生猪出厂调运系统以及生猪出厂调运控制系统

说明书

本发明公开了一种生猪出厂调运系统以及生猪出厂调运控制系统，生猪出厂调运系统包括分别和物联网平台无线通讯连接的车辆检测平台、称重平台、以及至少一个运猪车机器人；车辆检测平台采集车辆信息并当销售订单中的货运车辆信息和车辆信息相匹配时，放行货运车辆进入厂区内的取货点；运猪车机器人运行至猪舍并在获取待销售生猪后并经过称重平台称重后运送至货运车辆的取货点卸货出厂；称重平台对待销售生猪的称重并将称重数据发送至物联网平台，以便核对。本申请中通过车辆检测平台、称重平台以及运猪车机器人分别与物联网平台联系配合，自动化实现无人工参与的生猪出厂，使得生猪和外界之间相互隔离，降低养殖场内猪群感染病毒的可能性。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种生猪出厂调运系统。

背景技术

近年来，应猪流感、禽流感等病毒感染导致养殖企业养殖的生猪、鸡鸭等大面积感染的报道屡见不鲜；被感染的生猪、鸡鸭只能被焚烧或掩埋，使得养殖企业遭受严重的经济损失，其影响甚至波及整个养殖行业。

在畜禽等活物养殖行业中，瘟疫、病毒等传染疾病的感染往往是造成养殖企业遭受重大经济损失的重要原因之一。因此如何更为科学合理的对活物畜禽进行养殖，尽可能的降低畜禽被感染的概率，对畜禽养殖至关重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种生猪出厂调运系统，在一定程度上降低猪群感染病毒的可能性，进而提升了生猪养猪厂中猪群的安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种生猪出厂调运系统，包括分别和物联网平台无线通讯连接的车辆检测平台、称重平台、以及至少一个运猪车机器人；

所述车辆检测平台用于当存在货运车辆待进入厂区时，采集车辆信息并上传至物联网平台；并在接收到放行指令后，放行所述货运车辆进入厂区内的取货点；其中，当所述物联网平台根据接收到销售订单中的货运车辆信息和所述车辆信息相匹配时发送所述放行指令；

所述运猪车机器人用于基于所述物联网平台根据所述销售订单向所述运猪车机器人发送的送货指令，运行至猪舍并在获取待销售生猪后，经过所述称重平台称重后将所述待销售生猪运送至所述货运车辆的取货点卸货出厂；

所述称重平台用于对所述待销售生猪的称重并将称重数据发送至所述物联网平台，以便所述物联网平台根据所述销售订单核对所述称重数据是否正确。

在本申请的一种可选地实施例中，所述运猪车机器人用于根据所述物联网平台确定的运行路线将所述待销售生猪运送至所述取货点；

其中，所述运行路线为所述物联网平台在接收到所述销售订单之后，调取猪舍中猪群生长数据；并基于所述猪群生长数据确定符合所述销售订单中要求的所述待销售生猪所在的猪舍位置；根据所述猪舍位置确定的所述运猪车机器人的运行路线。

在本申请的一种可选地实施例中，还包括设于所述猪舍的取猪机械设备，所述取猪机械设备包含有机械手；

所述取猪机械设备用于接收所述物联网平台在确定符合所述销售订单所要求的所述待销售生猪后发送的取猪指令；当所述运猪车机器人到达所述猪舍时通过所述机械手从所述猪舍中将所述待销售生猪取出至运猪车机器人中。

在本申请的一种可选地实施例中，还包括门禁设备，用于接收物联网平台发送的通行指令，根据所述通行指令在所述运猪车机器人途径的各个自动门时控制所述自动门开启，其中，所述通行指令包含所述运猪车机器人途径的各个自动门位置信息和所述运猪车机器人的编号信息。

在本申请的一种可选地实施例中，还包括设置于机器人停靠站点、自动门、所述猪舍、所述称重平台以及所述取货点的图像采集设备，用于对运猪车机器人运行路径上的各个站点进行图像检测，并将图像检测数据上传至所述物联网平台。

在本申请的一种可选地实施例中，还包括报警设备，用于当所述运猪车机器人运送所述待销售生猪的运行途中出现异常时发出报警。