[发明专利]钢模板自动化焊接生产线

权利要求书

1.钢模板自动化焊接生产线，其特征在于，包括背框焊接工位组(1)和成品组焊工位组(2)，背框焊接工位组(1)包括第一工作台(3)以及位于第一工作台(3)上的至少一个工位，背框焊接工位组(1)的工位上固连有用于组装背框的胎具(4)；成品组焊工位组(2)包括第二工作台(5)以及位于第二工作台(5)上的至少一个工位，成品组焊工位组(2)的工位上固连有与面板限位配合的数块定位块(6)；背框焊接工位组(1)处设置有人工拼装工作区、一次焊接区和背框转移区，一次焊接区设置有按照设定程序焊接背框的焊接机器人(7)，背框转移区设置有将完成焊接的背框转移至成品组焊工位组(2)的第一转移装置(8)，第一转移装置(8)将背框焊接工位组(1)和成品组焊工位组(2)相连以形成上下工序；成品组焊工位组(2)处设置有面板上料区、二次焊接区和钢模板转移区，二次焊接区设置有按设定程度将背框和面板焊接成一体的焊接机器人(7)，钢模板转移区设置有将完成焊接的钢模板成品从工位上取下的第二转移装置(9)，背框焊接工位组(1)依次完成人工拼装背框和背框焊接后，第一转移装置(8)将完成焊接的背框转移至成品组焊工位组(2)的待焊接面板上，成品组焊工位组(2)依次完成背框和面板的组焊以及钢模板成品的转移。

2.根据权利要求1所述的钢模板自动化焊接生产线，其特征在于，第一工作台(3)和第二工作台(5)均为回转工作台，第一工作台(3)上的工位沿第一工作台(3)周向均匀分布，第一工作台(3)带动其上工位匀速回转，第二工作台(5)上的工位沿第二工作台(5)周向均匀分布，第二工作台(5)带动其上工位匀速回转。

3.根据权利要求2所述的钢模板自动化焊接生产线，其特征在于，面板上料区设置有面板上料龙门机械手(10)，面板上料龙门机械手(10)的下方设置有面板存储区，面板上料龙门机械手(10)按照设定程序抓取面板存储区的面板后将面板放置在成品组焊工位组(2)的相应工位上；背框转移区的第一转移装置(8)为背框转移龙门机械手，背框转移龙门机械手按照设定程序抓取背框焊接工位组(1)处完成焊接的背框后将背框转移至成品组焊工位组(2)的待焊接面板上；钢模板转移区的第二转移装置(9)为码垛龙门机械手，码垛龙门机械手按照设定程序将焊接完毕的钢模板成品从成品组焊工位组(2)的相应工位上取下后统一码垛。

4.根据权利要求3所述的钢模板自动化焊接生产线，其特征在于，面板存储区还设置有分张器(11)，分张器(11)按照设定程序将一叠面板单独分离一块后，再向面板上料龙门机械手(10)下方输送。

5.根据权利要求1-4任一项所述的钢模板自动化焊接生产线，其特征在于，胎具(4)包括托板(12)以及固定在托板(12)顶面上的多个卡块(13)，每两个卡块(13)相对设置形成用于卡设长筋板、短筋板或边法兰的卡位，托板(12)通过定位销(14)固定在对应工位上。

6.根据权利要求5所述的钢模板自动化焊接生产线，其特征在于，成品组焊工位组(2)的工位上设置有用于安装定位块(6)的滑轨(15)，定位块(6)与滑轨(15)滑动配合，且定位块(6)上还设置有能使固定块固定在滑轨(15)上的限位件。

7.根据权利要求6所述的钢模板自动化焊接生产线，其特征在于，背框焊接工位组(1)的第一工作台(3)上工位的数量为两个且分别为背框组装工位(16)和一次焊接工位(17)，人工拼装工作区位于背框组装工位(16)处，一次焊接区位于一次焊接工位(17)处；成品组焊工位组(2)的第二工作台(5)上工位的数量为两个且分别为面板上料工位(18)和二次焊接工位(19)，面板上料区位于面板上料工位(18)处，二次焊接区位于二次焊接工位(19)处。