[发明专利]一种注塑孔堵头拆解机构及拆解设备

权利要求书

1.一种注塑孔堵头拆解机构，用于拆解模具注塑孔中的待拆解堵头，其特征在于，包括：

拧松机构，包括与待拆解堵头形状配合的卡接头、与所述卡接头连接的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件可在所述卡接头与待拆解堵头卡接后带动所述卡接头旋转，将待拆解堵头从注塑孔内拧至松动，以便将待拆解堵头从注塑孔内拔出；

夹持机构和升降驱动机构，所述夹持机构将待拆解堵头夹持，所述升降驱动机构在待拆解堵头拧松后带动所述夹持机构将待拆解堵头从注塑孔内拔出；

所述夹持机构包括两个相互配合的第一夹爪和第一夹爪动力源，所述第一夹爪动力源可驱动两个第一夹爪从两侧将待拆解堵头夹持；

所述第一夹爪上设有夹持槽，所述夹持槽在所述卡接头带动待拆解堵头旋转时，对待拆解堵头进行限位，避免待拆解堵头出现歪斜或过度形变；

拆解时，所述升降驱动机构先带动卡接头和旋转驱动组件向下运动，至卡接头与待拆解堵头卡接，然后旋转驱动机构带动卡接头旋转，将待拆解堵头拧至松动，然后夹持机构将待拆解堵头夹持，升降驱动机构带动夹持机构向上运动，夹持机构带动待拆解堵头，将待拆解堵头从注塑孔内拔出，实现拆解。

2.如权利要求1所述的注塑孔堵头拆解机构，其特征在于，所述夹持槽为V型。

3.如权利要求1所述的注塑孔堵头拆解机构，其特征在于，所述注塑孔堵头拆解机构还包括安装座，所述拧松机构和夹持机构均装配于所述安装座上，所述升降驱动机构与所述安装座连接并驱动安装座升降。

4.如权利要求3所述的注塑孔堵头拆解机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括安装板、升降滑轨、升降动力源，所述安装座通过所述升降滑轨与安装板滑动连接，所述升降动力源与所述安装板连接并驱动安装板升降。

5.如权利要求1所述的注塑孔堵头拆解机构，其特征在于，所述卡接头通过连接套与旋转驱动组件连接，所述卡接头上设有与所述连接套的内孔插接的插接部，所述插接部和连接套上均设有锁固孔，通过紧定螺钉穿过所述插接部和连接套上的锁固孔，将所述卡接头与连接套连接。

6.如权利要求1所述的注塑孔堵头拆解机构，其特征在于，所述卡接头上设有与待拆解堵头上的凸条卡接配合的卡接槽。

7.如权利要求1所述的注塑孔堵头拆解机构，其特征在于，所述注塑孔堵头拆解机构还包括定位相机，所述定位相机对待拆解堵头进行拍照定位。

8.一种拆解设备，包括如权利要求1-7任一所述的注塑孔堵头拆解机构，其特征在于，所述拆解设备还包括上料机构、下料机构和载具流线，所述载具流线用于传输承载有模具的载具，所述上料机构用于将载具抓取至所述载具流线上，所述下料机构用于将载具从所述载具流线上抓下。