[发明专利]一种注塑孔堵头拆解机构及拆解设备

说明书

本发明公开了一种注塑孔堵头拆解机构及拆解设备，其注塑孔堵头拆解机构包括拧松机构、夹持机构和升降驱动机构，拧松机构包括与待拆解堵头形状配合的卡接头、与卡接头连接的旋转驱动组件，旋转驱动组件可在卡接头与待拆解堵头卡接后带动卡接头旋转，将待拆解堵头从注塑孔内拧至松动；夹持机构将待拆解堵头夹持，升降驱动机构在待拆解堵头拧松后带动夹持机构将待拆解堵头从注塑孔内拔出。本发明通过旋转驱动组件带动卡接头旋转，将待拆解堵头从注塑孔内拧至松动，使得堵头更容易拔出，再通过升降驱动机构带动夹持机构将待拆解堵头从注塑孔内拔出，设计合理，可以有效避免堵头拆解过程中对堵头和模具造成损伤，有效提升拆解效率和质量。

技术领域

本发明涉及产品拆解技术领域，特别涉及一种注塑孔堵头拆解机构及拆解 设备。

背景技术

在注塑时，经常需要用堵头将模具的注塑孔堵住，而在注塑完成后，就需 要将堵头从注塑孔中拆除，因为注塑时模具内的温度变化导致模具内气压较低， 使得堵头与注塑孔紧密接触，很难拔除。同时，也需要避免暴力拔除时对堵头 和模具造成损伤。因此，亟需一种新的自动化拆解机构来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理、可有效实现堵头拆除的注 塑孔堵头拆解机构。

为了解决上述问题，本发明提供了一种注塑孔堵头拆解机构，用于拆解模 具注塑孔中的待拆解堵头，其包括拆解机构，所述拆解机构包括：：

拧松机构，包括与待拆解堵头形状配合的卡接头、与所述卡接头连接的旋 转驱动组件，所述旋转驱动组件可在所述卡接头与待拆解堵头卡接后带动所述 卡接头旋转，将待拆解堵头从注塑孔内拧至松动；

夹持机构和升降驱动机构，所述夹持机构将待拆解堵头夹持，所述升降驱 动机构在待拆解堵头拧松后带动所述夹持机构将待拆解堵头从注塑孔内拔出。

作为本发明的进一步改进，所述夹持机构包括两个相互配合的第一夹爪和 第一夹爪动力源，所述第一夹爪动力源可驱动两个第一夹爪从两侧将待拆解堵 头夹持。

作为本发明的进一步改进，所述第一夹爪上设有夹持槽，所述夹持槽在所 述卡接头带动待拆解堵头旋转时，对待拆解堵头进行限位。

作为本发明的进一步改进，所述夹持槽为V型。

作为本发明的进一步改进，所述注塑孔堵头拆解机构还包括安装座，所述 拧松机构和夹持机构均装配于所述安装座上，所述升降驱动机构与所述安装座 连接并驱动安装座升降。

作为本发明的进一步改进，所述升降驱动机构包括安装板、升降滑轨、升 降动力源，所述安装座通过所述升降滑轨与安装板滑动连接，所述升降动力源 与所述安装板连接并驱动安装板升降。

作为本发明的进一步改进，所述卡接头通过连接套与旋转驱动组件连接， 所述卡接头上设有与所述连接套的内孔插接的插接部，所述插接部和连接套上 均设有锁固孔，通过紧定螺钉穿过所述插接部和连接套上的锁固孔，将所述卡 接头与连接套连接。

作为本发明的进一步改进，所述卡接头上设有与待拆解堵头上的凸条卡接 配合的卡接槽。

作为本发明的进一步改进，所述注塑孔堵头拆解机构还包括定位相机，所 述定位相机对待拆解堵头进行拍照定位。

本发明还提供了一种拆解设备，其包括上述任一所述的注塑孔堵头拆解机 构，所述拆解设备还包括上料机构、下料机构和载具流线，所述载具流线用于 传输承载有模具的载具，所述上料机构用于将载具抓取至所述载具流线上，所 述下料机构用于将载具从所述载具流线上抓下。

本发明的有益效果：