[发明专利]清除电力高压架空输电线路异物的无人机激光炮及其方法

权利要求书

1.一种清除电力高压架空输电线路异物的无人机激光炮，包括无人机主体(1)、驱动马达(2)和扇叶(3)，其特征在于，所述驱动马达(2)的输出轴沿着其圆周方向均匀连接有扇叶(3)，所述无人机主体(1)上设有支撑结构(4)，所述支撑结构(4)连接于所述驱动马达(2)，所述无人机主体(1)的底部还设置安装结构(6)，所述安装结构(6)上连接有用于清除电力高压架空输电线路异物的激光结构(5)。

2.根据权利要求1所述的清除电力高压架空输电线路异物的无人机激光炮，其特征在于，所述支撑结构(4)包括第一安装套(41)、直块(42)、滑套(43)、第一直角梯形块(44)、第一n形板(45)、限位杆(46)、直板(47)、导电杆(48)、第二安装套(49)、导线柱(410)、第一弹簧(411)、滑动槽(412)、限位杆(413)、第二弹簧(414)和限位孔(415)；

所述第一安装套(41)的外端顶部固定连接于第一n形板(45)，所述第一n形板(45)贴合滑动连接在第一直角梯形块(44)上，所述第一直角梯形块(44)的里端开设有限位孔(415)，所述第一n形板(45)的前端通过滑孔滑动连接有限位杆(413)，所述限位杆(413)的里端连接有与限位孔(415)配合使用的限位杆(46)，所述第一n形板(45)的顶部开设有与限位杆(46)滑动配合的滑动槽(412)，所述限位杆(46)的侧壁和第一n形板(45)的内壁之间连接有第二弹簧(414)，所述第一直角梯形块(44)的外端连接于直块(42)，所述直块(42)的底部固定在所述滑套(43)上，所述滑套(43)的内壁设有有直板(47)，所述直板(47)固定安装有导电杆(48)，所述第二安装套(49)的里端固定连接有第一弹簧(411)，所述第一弹簧(411)的外端固定连接有与第二安装套(49)内壁滑动配合的导线柱(410)，所述导线柱(410)的外端与导电杆(48)的里端滑动连接。

3.根据权利要求2所述的清除电力高压架空输电线路异物的无人机激光炮，其特征在于，所述第二弹簧(414)套在限位杆(413)外侧，且第二弹簧(414)的恢复力推动限位杆(46)移动至限位孔(415)内，所述限位杆(46)用于对称滑套(43)固定限位。

4.根据权利要求3所述的清除电力高压架空输电线路异物的无人机激光炮，其特征在于，所述导线柱(410)通过电缆与无人机主体(1)的主机电连接，所述导电杆(48)通过电缆与驱动马达(2)电连接，所述第一弹簧(411)采用非磁性材料制成，所述第一弹簧(411)恢复力推动导线柱(410)与导电杆(48)贴合接触。

5.根据权利要求4所述的清除电力高压架空输电线路异物的无人机激光炮，其特征在于，所述驱动马达(2)位于在滑套(43)的直孔内。

6.根据权利要求5所述的清除电力高压架空输电线路异物的无人机激光炮，其特征在于，所述第一安装套(41)和第二安装套(49)对称设置在无人机主体(1)的外侧，所述第二安装套(49)内置在第一安装套(41)内。

7.根据权利要求1所述的清除电力高压架空输电线路异物的无人机激光炮，其特征在于，所述安装结构(6)包括安装板(61)、限位滑块(62)、限位滑槽(63)、L形限位杆(64)、U形支撑板(65)、直套(66)、第三弹簧(67)、直槽(68)、推板(69)、第二直角梯形块(610)和滑动槽(611)，所述U形支撑板(65)的内壁开设有滑动槽(611)，所述滑动槽(611)的底部开设有限位滑槽(63)，所述滑动槽(611)内滑动连接有安装板(61)，所述安装板(61)的底部对称设有与限位滑槽(63)相互滑动配合的限位滑块(62)，所述安装板(61)的前端底部固定连接有L形限位杆(64)，所述U形支撑板(65)的前端外壁固定连接有直套(66)，所述直套(66)的侧壁开设有直槽(68)，所述直套(66)内顶部连接有第三弹簧(67)，所述第三弹簧(67)的底部连接有与直槽(68)相互滑动配合的推板(69)，所述推板(69)的底部连接有与直套(66)内壁贴合滑动的第二直角梯形块(610)，所述第二直角梯形块(610)的直边与L形限位杆(64)贴合接触。