[发明专利]清除电力高压架空输电线路异物的无人机激光炮及其方法

说明书

本发明提供了一种清除电力高压架空输电线路异物的无人机激光炮及其方法，属于电网维护技术领域，解决了当前大功率的激光炮电能消耗大和存在清除不准确现象，费时费力，不利于快速清除的技术问题；其技术方案为：一种清除电力高压架空输电线路异物的无人机激光炮，包括无人机主体、驱动马达和扇叶，驱动马达的输出端沿着圆周方向均匀固定连接有扇叶，无人机主体连接有支撑结构，支撑结构连接有驱动马达，无人机主体的底部连接有安装结构，安装结构连接有用于清除电力高压架空输电线路异物的激光结构。本发明的有益效果是：本发明激光炮可近距离进行清除异物，降低激光炮需要功率，清除电能消耗小，同时，可快速清除异物，省时省力。

技术领域

本发明涉及电网维护技术领域，特别涉及清除电力高压架空输电线路异物的无人机激光炮及其方法。

背景技术

电力高压架空输电线路架设于地面上，利用绝缘子和空气绝缘的电力线路，电力高压架空输电线路由导线、架空地线、绝缘子串、杆塔、接地装置等部分组成。近年来，气球、广告横幅、风筝、农用塑料薄膜、遮阳网、孔明灯等异物经常缠绕电线，引发相间短路，严重时会导致停电事故，甚至造成人员伤害和设备故障。绝大多数线路设在地形复杂、环境恶劣的地方，因此，维护输电线路的正常运行尤为重要和艰巨。

电力高压架空输电线路异物的清除方法有人工上塔带电作业、无人机喷火作业、激光异物清除作业等。人工作业效率低，且存在安全隐患，受环境影响严重；无人机喷火作业受到载重限制，无法长时间连续工作；激光异物清除是近年来出现的一种新型方法，可以在地面通过远程控制，使用大功率激光实现异物的清除，大功率的激光炮电能消耗大，同时，存在清除不准确现象，费时费力，不利于快速清除。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

为了解决上述发明问题，本发明提供了一种清除电力高压架空输电线路异物的无人机激光炮及其方法，可近距离进行清除异物，降低激光炮所需要的功率，清除电能消耗小，同时也可快速清除异物，省时省力。

本发明是通过如下措施实现的：一种清除电力高压架空输电线路异物的无人机激光炮，包括无人机主体、驱动马达和扇叶，所述驱动马达的输出轴沿着其圆周方向均匀连接有扇叶，所述无人机主体上设有支撑结构，所述支撑结构连接于所述驱动马达，所述无人机主体的底部还设置安装结构，所述安装结构上连接有用于清除电力高压架空输电线路异物的激光结构。

进一步地，所述支撑结构包括第一安装套、直块、滑套、第一直角梯形块、第一n形板、限位杆、直板、导电杆、第二安装套、导线柱、第一弹簧、滑动槽、限位杆、第二弹簧和限位孔。

所述第一安装套的外端顶部固定连接于第一n形板，所述第一n形板贴合滑动连接在第一直角梯形块上，所述第一直角梯形块的里端开设有限位孔，所述第一n形板的前端通过滑孔滑动连接有限位杆，所述限位杆的里端连接有与限位孔配合使用的限位杆，所述第一n形板的顶部开设有与限位杆滑动配合的滑动槽，所述限位杆的侧壁和第一n形板的内壁之间连接有第二弹簧，所述第一直角梯形块的外端连接于直块，所述直块的底部固定在所述滑套上，所述滑套的内壁设有有直板，所述直板固定安装有导电杆，所述第二安装套的里端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的外端固定连接有与第二安装套内壁滑动配合的导线柱，所述导线柱的外端与导电杆的里端滑动连接。

进一步地，所述第二弹簧套在限位杆外侧，且第二弹簧的恢复力推动限位杆移动至限位孔内，所述限位杆用于对称滑套固定限位。

进一步地，所述导线柱通过电缆与无人机主体的主机电连接，所述导电杆通过电缆与驱动马达电连接，所述第一弹簧采用非磁性材料制成，所述第一弹簧恢复力推动导线柱与导电杆贴合接触。

进一步地，所述驱动马达位于在滑套的直孔内。

进一步地，所述第一安装套和第二安装套对称设置在无人机主体的外侧，所述第二安装套内置在第一安装套内。