[发明专利]楼宇导航系统

权利要求书

1.一种楼宇导航系统，其特征在于，其包括云处理器、移动终端、直梯及直梯控制系统；

楼宇内布置有定位基站；

所述云处理器分别同所述定位基站及所述移动终端进行无线通信；

所述云处理器存储有楼宇的布局模型；

所述布局模型，以楼宇的一点为原点展开空间直角坐标系，包括楼宇内各楼层布置的各定位基站的位置，以及各功能区间的位置；

所述移动终端配置有定位标签并安装有楼宇导航APP；

所述移动终端将用户通过所述楼宇导航APP输入并提交的目的地信息发送到所述云处理器，并显示云处理器反馈回的路线；

进入楼宇的移动终端，开启蓝牙连接模式后，该移动终端的定位标签同周边的定位基站进行蓝牙通信；

所述云处理器，根据楼宇内布置的定位基站发来的该移动终端的定位标签的定位信号确定移动终端所在位置；

所述云处理器，如果移动终端所在位置的楼层有直梯能到达，还确定A路线并反馈回所述移动终端；

所述云处理器，以到移动终端所在位置距离最短的直梯为选定直梯，确定A路线并反馈回所述移动终端，A路线依次由移动终端所在位置相应楼层的选定直梯层站门口、选定直梯轿厢从移动终端所在位置相应楼层到目的楼层、目的楼层选定直梯层站门口到目的地组成。

2.根据权利要求1所述的楼宇导航系统，其特征在于，

各功能区间包括店铺、公司、停车位、扶梯、楼梯中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的楼宇导航系统，其特征在于，

所述直梯的电梯轿厢内安装有轿厢拥挤情况反馈装置；

所述轿厢拥挤情况反馈装置，用于检测直梯的电梯轿厢内的荷载信息并发送到所述云处理器。

4.根据权利要求3所述的楼宇导航系统，其特征在于，

所述轿厢拥挤情况反馈装置采用重量传感器或摄像装置；

所述云处理器，根据重量传感器采集的电梯轿厢内的重量信息或摄像装置采集的电梯轿厢内的图像信息，判断直梯的电梯轿厢内的当前拥挤程度，将直梯的电梯轿厢内的当前拥挤程度作为所述直梯的电梯轿厢内的荷载信息发送到所述移动终端。

5.根据权利要求4所述的楼宇导航系统，其特征在于，

云处理器将直梯的电梯轿厢内的重量与该直梯的额定载重量进行比对，从而判断电梯轿厢内的拥挤程度；或者，

云处理器对直梯的电梯轿厢内的图像信息进行处理，得到实时的电梯轿厢内人数，同该直梯的额定载人数进行比对，从而判断电梯轿厢内的拥挤程度。

6.根据权利要求3所述的楼宇导航系统，其特征在于，

所述直梯的层站侧安装有红外传感器；

所述红外传感器，用于检测直梯层站侧的乘客数量信息，并发送到所述云处理器。

7.根据权利要求3所述的楼宇导航系统，其特征在于，

所述云处理器，如果移动终端所在位置的楼层有直梯能到达，还确定B路线并反馈回所述移动终端；

所述云处理器，通过以下过程确定B路线：

当电梯轿厢内的拥挤程度小于设定值，则以从移动终端至目的地的理论时间最短的路线作为B路线，B路线的上升或下降路段为仅包含一拥挤程度在设定区间内的直梯电梯轿厢，并与A路线不重合；

当电梯轿厢内的拥挤程度大于或等于设定值，则以从移动终端至目的地的理论时间最短的路线作为B路线，B路线的上升或下降路段为仅包含一直梯电梯轿厢，并与A路线不重合；

所述拥挤程度，为电梯轿厢内的重量与该直梯额定载重量的比值，或者电梯轿厢内人数同该直梯额定载人数的比值。

8.根据权利要求7所述的楼宇导航系统，其特征在于，

所述设定值大于80％并且小于95％。

9.根据权利要求7所述的楼宇导航系统，其特征在于，

所述云处理器，并将A路线、B路线中的直梯的电梯轿厢内的荷载信息反馈回所述移动终端；

所述移动终端显示云处理器反馈回的A路线、B路线及其所用直梯的电梯轿厢内的荷载信息。