[发明专利]楼宇导航系统

说明书

本发明公开了一种楼宇导航系统，移动终端作为用户的信息输入工具、检索工具以及接受信息反馈的输出工具，具备蓝牙/联网功能；云处理器分析处理移动终端的位置、用户输入的目的地位置、直梯的运行状态，再结合楼宇内布局模型，从而得出用户到达目的地的最优路径，将最优路径反馈至用户的移动终端。该楼宇导航系统，将物联网技术应用在楼宇内，通过“楼宇内部定位→导航→云处理器调配电梯”的方式，使用户位于楼宇内部时，能够通过移动终端自行快速选定到达特定目的地的较佳路线，减少用户等候直梯时间，提高直梯运行效率，节省电能。

技术领域

本发明涉及物联网技术，特别是涉及一种楼宇导航系统。

背景技术

首先，日常生活中，用户时常会去办公楼、商场等陌生的地方。可能由于不熟悉商家、公司办公室、停车的方位或其它各类目的地的区域位置，用户经常会花费较长的时间去搜寻目的地的位置；其次，可能由于各楼层侯梯人数较多，在电梯到达用户楼层时已经满载，用户需耗费更多的时间等待电梯的再次到来；最后，用户侯梯时可能由于不清楚每台电梯的位置，或各种其它原因为了快速呼梯至其楼层，会将一个电梯单元中所有电梯的外召按钮按下，从而导致了一个电梯单元中所有电梯被召唤的情况，造成了电梯运行效率低/运能浪费/电能浪费的状况。

蓝牙定位可以基于RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号强度指示)定位或基于AOA(Angle-of-Arrival，到达角度测距)定位。

基于RSSI定位，定位基站(蓝牙信标)和被定位标签一个定期发送广播包，另一个负责接收。接收方收到广播包后，会同时获得接收信号强度指示(Received SignalStrength Indication，简称RSSI)。该信号强度指示与距离(基站和被定位设备)有一定的关系。通过获得RSSI值可以计算基站与被定位设备之间的距离，再结合被定为设备与多个基站之间的距离关系通过几何运算可以获得被定为设备的位置。基于RSSI的一般精度蓝牙室内定位，由于成本低廉，目前已经在大型的室内场地实现了商业化的落地。

基于AOA(Angle-of-Arrival，到达角度测距)定位，定位标签定期发送满足AOA定位需要的定位包给配有多天线整列的基站，基站根据多天线接收到的数据包之间的相位差关系，计算出标签发射数据包的方位角，再通过位置不同的多组天线获得方向角，通过几何关系计算出定位标签所在的位置。基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低，定位精度较高。基于AOA的高精度定位，由于实际应用过程成本昂贵，目前一般只在一些小场景对定位要求较高的场合应用，比如化工厂危险品操作区域。

为了便于接收端进行稳定的IQ(In-Phase Quadrate)采样，AOA定位的广播包需要满足特定的包格式，即需包含CTE(Constant Tone Extension，固定频率扩展信号)，CTE广播包具有四个特点:全”1“，不白化，不计入CRC和MIC计算中；接收端接收CTE广播包时按照一定的顺序切换不同的接收天线。

基于RSSI定位一般应用于精度要求在1～3米精度范围内的定位场景，基于AOA定位一般应用于亚米级以内的高精度定位。由于定位采用的技术完全不同，实际应用中两种定位方式是独立存在的，不同的技术需要单独配置不同的标签，无法做到一个标签在不同的定位区域实现不同的定位功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种楼宇导航系统，使用户位于楼宇内部时，能够通过移动终端自行快速选定到达特定目的地的较佳路线，减少用户等候直梯时间，提高直梯运行效率，节省电能。

为解决上述技术问题，本发明提供的楼宇导航系统，其包括云处理器、移动终端、直梯及直梯控制系统；

楼宇内布置有定位基站；