[发明专利]用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置在审

专利信息
申请号: 202110661323.5 申请日: 2021-06-15
公开(公告)号: CN113280709A 公开(公告)日: 2021-08-20
发明(设计)人: 赵良梁;袁春华;姚凯强;翁嘉豪 申请(专利权)人: 杭州予琚智能装备有限责任公司
主分类号: G01B5/00 分类号: G01B5/00;B25B11/00;H02K7/06;H02K7/10
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 林超
地址: 311113 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 用于 中心 孔轴类 零件 跳动 测量 驱动 装置
【权利要求书】:

1.一种用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置,其特征在于:

包括测量台底座(A0)、换型垂直伺服机构(B0)、测量主动驱动部件(D0)、测量从动监测部件(C0)、测量装夹机构(E0)和位移传感器组件(F0);测量台底座(A0)两侧上各布设有一个换型垂直伺服机构(B0),两个换型垂直伺服机构(B0)之间的测量台底座(A0)中部上布置有多个位移传感器组件(F0),一侧的换型垂直伺服机构(B0)上安装有测量主动驱动部件(D0),另一侧的换型垂直伺服机构(B0)上安装有测量从动监测部件(C0),待检测工件(G0)两端分别置于在测量主动驱动部件(D0)和测量从动监测部件(C0)上,待检测工件(G0)两端上方各有设有一套测量装夹机构(E0),测量装夹机构(E0)用于在待检测工件(G0)测量时压下以实现稳定装夹待检测工件(G0);待检测工件(G0)侧方设有位移传感器组件(F0)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置,其特征在于:所述的测量台底座(A0)包括了底板(A1)、水平导轨(A2)和水平滑块(A3),底板(A1)上安装有两条平行的水平导轨(A2),两个水平导轨(A2)上滑动连接安装有水平滑块(A3),位移传感器组件(F0)及换型垂直伺服机构(B0)底部安装于水平滑块(A3)上组成水平移动滑台。

3.根据权利要求2所述的一种用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置,其特征在于:位移传感器组件(F0)通过底座安装到水平滑块(A3)上,底板(A1)上还开设有平行于水平导轨(A2)的T型螺母槽(A4),T型螺母装在T型螺母槽(A4)内而沿T型螺母槽(A4)前后移动,固定螺丝(A5)向下穿过底座后螺纹连接到T型螺母上,使得在位移传感器组件(F0)和底座在沿水平导轨(A2)水平移动位置确定后,通过旋紧固定螺丝(A5)到T型螺母进行紧固,进而位移传感器组件(F0)固定于底板(A1)上。

4.根据权利要求2所述的一种用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置,其特征在于:对于不同长度的工件换型,移动水平滑块(A3)进而带动位移传感器组件(F0)和换型垂直伺服机构(B0),调整测量台底座(A0)上的两个换型垂直伺服机构(B0)之间的间距适应于待检测工件(G0)的不同长度,调整后通过紧固螺丝(A5)进行锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置,其特征在于:

所述的换型垂直伺服机构(B0)包括了换型伺服电机(B1)、伺服底座(B12)、丝杠(B5)、螺母(B8)、竖直滑块(B6)、竖直导轨(B7)和滑台载板(B9),伺服底座(B12)上布置有两条竖直布置且相平行的竖直导轨(B7),竖直导轨(B7)上滑动安装有竖直滑块(B6),滑台载板(B9)固定安装在竖直滑块(B6)上组成竖直移动滑台;换型伺服电机(B1)通过电机安装座(B10)安装在竖直导轨(B7)上方的伺服底座(B12)顶部,换型伺服电机(B1)的输出轴朝下经减速机(B2)、换型联轴器(B3)后与丝杠(B5)上端同轴连接,丝杠(B5)上下两端由轴承箱(B4)旋转支撑装在伺服底座(B12)上;螺母(B8)通过螺纹套装在丝杠(B5)上,且螺母(B8)和滑台载板(B9)固定连接,滑台载板(B9)的两侧侧部分别和两条竖直导轨(B7)上的竖直滑块(B6)固定连接,形成丝杠螺母滑动副;换型伺服电机(B1)带动丝杠(B5)回转,进而经丝杠螺母滑动副带动滑台载板(B9)沿竖直导轨(B7)上下升降移动。

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