[发明专利]用于拨开已插线缆和引导端子入孔的辅助插线装置及方法

权利要求书

1.一种用于拨开已插线缆和引导端子入孔的辅助插线装置，其特征在于，包括基座、运动模组、拨线机构和布线板，其中，布线板固定在基座上，布线板上设有未插满线缆的连接器；运动模组安装在基座上，拨线机构安装在运动模组上，并随运动模组的移动而移动；插线时，拨线机构由运动模组带动其移动至连接器的位置，待插线缆插入到拨线机构中，由拨线机构拨开连接器的已插入线缆，并对准被已插入线缆遮挡的接线孔以引导线缆末端上的端子入孔，其中：

拨线机构包括气动滑台、连接件、气动夹爪、两个外框架、两个推杆气缸、两个导向块和四个伞型拨块，气动滑台安装在过渡件上，连接件安装在气动滑台上方，气动滑台带动连接件前后移动；气动夹爪收容在连接件中，两个外框架对称地安装在气动夹爪的左、右滑块上，并随着气动夹爪的开闭而相互靠拢或分离；

每个导向块在其前端面均凸设有逐渐缩小的引导部，每个伞型拨块在其前端面均凸设有尖锥部；每个外框架对应一个导向块、一个推杆气缸和两个伞型拨块，其中，导向块和推杆气缸均位于外框架中，导向块连接推杆气缸并由该推杆气缸推动其前后移动，两个伞型拨块均嵌设于外框架并上下堆叠，其尖锥部均向前延伸出外框架；

两个引导部在合拢情况下共同合成一空心的台体，四个尖锥部在合拢情况下共同合成一空心的锥体。

2.根据权利要求1所述的辅助插线装置，其特征在于，运动模组包括两个竖直方向直线模组、水平方向直线模组、传动轴、第一电机和第二电机；其中，两个竖直方向直线模组安装在基座上且相互平行，第一电机安装在其中一个竖直方向直线模组上，第一电机通过传动轴与两个竖直方向直线模组传动连接，以同时驱动两个竖直方向直线模组；水平方向直线模组安装在竖直方向直线模组的滑块上，并由竖直方向直线模组带动其竖直移动，第二电机安装在水平方向直线模组上，其连接并驱动水平方向直线模组；拨线机构安装在一过渡件上，并通过该过渡件固定在水平方向直线模组的滑块上，并由水平方向直线模组带动其移动。

3.根据权利要求1所述的辅助插线装置，其特征在于，每个外框架凹设一上导轨和一下导轨，对于嵌设在该外框架并上下堆叠的两个伞型拨块，其中上导轨作为堆叠在上方的伞型拨块的滑动轨道，下导轨作为堆叠在下方的伞型拨块的滑动轨道，两个伞型拨块均通过弹性件与外框架相连接，同时通过插入外框架的定位销来限制滑动行程；

在推杆气缸驱动导向块前推的情况下，两个引导部将四个伞型拨块向对应导轨所在的方向推开，在推杆气缸驱动导向块后退的情况下，四个伞型拨块在弹性件弹力的推动下合拢。

4.根据权利要求3所述的辅助插线装置，其特征在于，每个外框架的边角处对应安装有端盖，且该端盖恰好位于上导轨和/或下导轨末端；每个外框架的前端面对应安装有挡板，尖锥部显露出挡板。

5.根据权利要求1所述的辅助插线装置，其特征在于，引导部前端的内部尺寸与连接器接线孔尺寸相同。

6.根据权利要求1所述的辅助插线装置，其特征在于，布线板为竖直设置，布线板上还设有限位线夹，限位线夹用于夹紧已插线缆以限制已插线缆移动。

7.根据权利要求1~6中任一项所述的辅助插线装置，其特征在于，运动模组和拨线机构分别连接上位控制系统，并由上位控制系统控制；上位控制系统同时还连接多轴联动机器人，并控制多轴联动机器人夹取待插线缆以及移动至拨线机构的位置，将待插线缆插入到拨线机构中。