[发明专利]用于拨开已插线缆和引导端子入孔的辅助插线装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于拨开已插线缆和引导端子入孔的辅助插线装置及方法，装置包括基座、运动模组、拨线机构和布线板，其中，布线板固定在基座上，布线板上设有未插满线缆的连接器；运动模组安装在基座上，拨线机构安装在运动模组上，并随运动模组的移动而移动；插线时，拨线机构由运动模组带动其移动至连接器的位置，待插线缆插入到拨线机构中，由拨线机构拨开连接器的已插入线缆，并对准被已插入线缆遮挡的接线孔以引导线缆末端上的端子入孔。本发明装置结构简单，操作方便且可自动化，能够为实现用机器人将多根线缆插同一端子连接器提供有力的技术支持。

技术领域

本发明涉及线缆装配技术领域，特别是一种用于拨开已插线缆和引导端子入孔的辅助插线装置及方法。

背景技术

在线缆装配过程中，一个重要任务是将线缆插入控制电路板上对应的端子连接器中，以便实现对如电梯等设备的控制。传统的配线工序需要通过人工完成，劳动效率低，工作强度大，因此，应用工业机器人完成自动化配线成为新的趋势。然而，实现机器人完全自动线缆装配的一个技术难题是：当端子连接器已经插有多根线缆时，已插线缆会对待插孔构成遮挡。由于遮挡情况不受控并难以预测，这必然会对机器人插线过程中的视觉识别和力学判断造成极大干扰。另外，由于插线的线缆存在一定柔性、线缆制造公差、机器人夹持位置姿态偏差、线缆重力影响等因素，现有视觉定位技术难以保证将端子与待插连接器精确、可靠对准，因此亟需一种辅助插线机构帮助机器人完成线缆的插入。

发明内容

本发明的第一目的在于解决多线插存在的复杂干扰的问题，提出一种用于拨开已插线缆和引导端子入孔的辅助插线装置，该装置可将遮挡在待插孔前方的已插线缆拨开，同时引导线缆顺利进入连接器孔，有效地降低了对线缆的定位精度要求。

本发明的第二目的在于提出一种用于拨开已插线缆和引导端子入孔的辅助插线方法，为解决多线插的遮挡问题和定位困难问题提供了一种有效解决方案。

本发明的第一目的通过下述技术方案实现：

一种用于拨开已插线缆和引导端子入孔的辅助插线装置，包括基座、运动模组、拨线机构和布线板，其中，布线板固定在基座上，布线板上设有未插满线缆的连接器；运动模组安装在基座上，拨线机构安装在运动模组上，并随运动模组的移动而移动；插线时，拨线机构由运动模组带动其移动至连接器的位置，待插线缆插入到拨线机构中，由拨线机构拨开连接器的已插入线缆，并对准被已插入线缆遮挡的接线孔以引导线缆末端上的端子入孔。

优选的，运动模组包括两个竖直方向直线模组、水平方向直线模组、传动轴、第一电机和第二电机；其中，两个竖直方向直线模组安装在基座上且相互平行，第一电机安装在其中一个竖直方向直线模组上，第一电机通过传动轴与两个竖直方向直线模组传动连接，以同时驱动两个竖直方向直线模组；水平方向直线模组安装在竖直方向直线模组的滑块上，并由竖直方向直线模组带动其竖直移动，第二电机安装在水平方向直线模组上，其连接并驱动水平方向直线模组；拨线机构安装在一过渡件上，并通过该过渡件固定在水平方向直线模组的滑块上，并由水平方向直线模组带动其移动。

优选的，拨线机构包括气动滑台、连接件、气动夹爪、两个外框架、两个推杆气缸、两个导向块和四个伞型拨块，气动滑台安装在过渡件上，连接件安装在气动滑台上方，气动滑台带动连接件前后移动；气动夹爪收容在连接件中，两个外框架对称地安装在气动夹爪的左、右滑块上，并随着气动夹爪的开闭而相互靠拢或分离；

每个导向块在其前端面均凸设有逐渐缩小的引导部，每个伞型拨块在其前端面均凸设有尖锥部；每个外框架对应一个导向块、一个推杆气缸和两个伞型拨块，其中，导向块和推杆气缸均位于外框架中，导向块连接推杆气缸并由该推杆气缸推动其前后移动，两个伞型拨块均嵌设于外框架并上下堆叠，其尖锥部均向前延伸出外框架；

两个引导部在合拢情况下共同合成一空心的台体，四个尖锥部在合拢情况下共同合成一空心的锥体。