[发明专利]金属夹自动安装夹具

权利要求书

1.一种金属夹自动安装夹具，其特征在于，包括：

底座机构，包括底座板；

上顶机构，包括多个间隔安设于所述底座板上的上顶气缸、安设于多个所述上顶气缸的活塞杆上的上顶压头、与所述上顶压头对应设置的多个磁性开关以及对应设于多个所述上顶压头侧面的第一传感器，多个所述磁性开关均用于感应所述上顶气缸到位情况，多个所述第一传感器分别用于感应所述上顶压头上的金属夹是否放置到位到位情况；

压紧机构，所述压紧机构用于将过渡盘固定于所述底座板上；

控制机构，所述控制机构用于在多个所述第一传感器均感应到对应的金属夹到位后驱动多个上顶气缸同时上顶，并在多个所述上顶气缸均行程到位后控制对应的所述压紧机构解锁释放过渡盘零件。

2.如权利要求1所述的金属夹自动安装夹具，其特征在于，所述压紧机构包括多个下压气缸以及与多个所述下压气缸的伸缩杆连接的下压压头，多个所述下压气缸均固定于所述底座板上，多个所述下压气缸用于将过渡盘待安装金属夹区域固定于对应的所述上顶压头上方，所述控制机构在多个所述上顶气缸均行程到位后控制对应的所述下压压头解锁释放过渡盘零件。

3.如权利要求1所述金属夹自动安装夹具，其特征在于，所述上顶压头开设有凹槽，所述凹槽形状与金属夹形状相匹配。

4.如权利要求3所述的金属夹自动安装夹具，其特征在于，所述凹槽包括U型槽以及沿着所述U型槽的两槽边沿向上延伸设置的倾斜槽壁，两所述倾斜槽壁与金属夹的夹翼之间呈夹角，两所述倾斜槽壁贴合于金属夹的筋卡内侧。

5.如权利要求4所述的金属夹自动安装夹具，其特征在于，所述凹槽的槽底开设有通孔，金属片穿过所述通孔限位于金属夹的底部开孔中。

6.如权利要求1所述的金属夹自动安装夹具，其特征在于，所述底座板上还设有支撑机构，所述支撑机构用于支撑于过渡盘的底部并结合所述压紧机构一起将过渡盘固定于所述底座板上。

7.如权利要求6所述的金属夹自动安装夹具，其特征在于，所述支撑机构包括固定于所述底座板上的软质支撑层。

8.如权利要求7所述的金属夹自动安装夹具，其特征在于，所述软质支撑层设有限位槽，所述限位槽用于限位过渡盘。

9.如权利要求7所述的金属夹自动安装夹具，其特征在于，所述支撑机构还包括铝底座，所述铝底座固定于所述底座板上，所述软质支撑层设于所述铝底座的顶面。

10.如权利要求2所述的金属夹自动安装夹具，其特征在于，所述下压压头与过渡盘接触部分采用软质材料制成，所述上顶压头与所述上顶气缸接触部分采用铝材质的材料制成，所述底座板为铝底板。