[发明专利]一种自动化纸盒包装、贴标设备

权利要求书

1.一种自动化纸盒包装、贴标设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有倍链输送线（2），倍链输送线（2）的输送链条（21）装设有沿着输送链条（21）依次间隔排布的纸盒套装载座（22）；机架（1）的上端部于倍链输送线（2）的上端侧装设有沿着倍链输送线（2）移动方向依次间隔排布的旋转套插组件（3）、折边预处理组件（4）、离型膜撕扯组件（5）、折边翻折贴合组件（6）、下料取件组件（7），机架（1）于旋转套插组件（3）的前端侧装设有双面贴标组件（8）；

双面贴标组件（8）包括有装设于机架（1）且呈水平横向布置的活动转盘（811），机架（1）于活动转盘（811）的下方装设有转盘驱动电机、分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与活动转盘（811）的中间位置驱动连接；活动转盘（811）上表面的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的纸盒放置载座（812），机架（1）于活动转盘（811）的旁侧装设有沿着活动转盘（811）转动方向依次排布的自动上料机构（82）、正面贴标机构（831）、纸盒翻转机构（84）、背面贴标机构（832）、不良品分拣机构（85），机架（1）于正面贴标机构（831）的旁侧装设有第一CCD检测机构（861），机架（1）于背面贴标机构（832）的旁侧装设有第二CCD检测机构；第一CCD检测机构（861）、第二CCD检测机构分别包括有螺装于机架（1）的检测安装座（863），检测安装座（863）的上端部装设有CCD相机（864）；

所述旋转套插组件（3）包括有螺装于所述机架（1）的旋转套插安装座（31），旋转套插安装架的上端部装设有前后水平动作的套插X轴线性模组（32），套插X轴线性模组（32）的驱动端装设有套插X轴活动架（33），套插X轴活动架（33）的装设有上下动作的套插Z轴线性模组（34），套插Z轴线性模组（34）的驱动端装设有套插Z轴活动架（35），套插Z轴活动架（35）装设有纸盒旋转机构（36）、纸盒抵压机构（37）；套插Z轴活动架（35）设置有呈水平横向布置的活动架横板（351），活动架横板（351）开设有上下完全贯穿的横板通孔（352）；纸盒旋转机构（36）包括有螺装于活动架横板（351）下表面的转轴安装座（361）、电机安装座（362），转轴安装座（361）通过轴承安装有沿着左右方向水平延伸的吸盘安装转轴（363），电机安装座（362）螺装有纸盒旋转驱动电机（364），纸盒旋转驱动电机（364）的动力输出轴通过联轴器与吸盘安装转轴（363）连接，吸盘安装转轴（363）紧固安装有吸盘安装架（365），吸盘安装架（365）装设有纸盒旋转抓取吸盘（366）；纸盒抵压机构（37）包括有螺装于活动架横板（351）且位于纸盒旋转抓取吸盘（366）左端侧的固定抵压块（371），固定抵压块（371）位于吸盘安装转轴（363）的后端侧，固定抵压块（371）的下端部朝下延伸至活动架横板（351）的下端侧；纸盒抵压机构（37）还包括有螺装于活动架横板（351）上表面且左右水平动作的抵压左右驱动气缸（372），抵压左右驱动气缸（372）的驱动端装设有前后水平动作的抵压前后驱动气缸（373），抵压前后驱动气缸（373）的驱动端装设有呈竖向布置的抵压驱动竖杆（374），抵压驱动竖杆（374）的下端部伸入至活动架横板（351）的横板通孔（352）内，抵压驱动竖杆（374）的下端部螺装有活动抵压块（375）；

所述折边预处理组件（4）包括有螺装于所述机架（1）的折边预处理安装座（41），折边预处理安装座（41）的上端部装设有水平动作的预处理水平驱动气缸（42），预处理水平驱动气缸（42）的驱动端装设有上下动作的预处理升降驱动气缸（43），预处理升降驱动气缸（43）的驱动端装设有水平动作的预处理双向气缸（44），预处理双向气缸（44）的左侧驱动端装设有左侧预处理压块（451），预处理双向气缸（44）的右侧驱动端装设有右侧预处理压块（452）；

所述离型膜撕扯组件（5）包括有螺装于所述机架（1）的撕扯安装座（51），撕扯安装座（51）的上端部装设有水平动作的撕扯水平驱动气缸（52），撕扯水平驱动气缸（52）的驱动端装设有上下动作的撕扯升降驱动气缸（53），撕扯升降驱动气缸（53）的驱动端装设有呈竖向布置的真空吸板（54），真空吸板（54）的下端部于真空吸附孔（541）的下方设置有铲刀安装凸台（542），铲刀安装凸台（542）螺装有离型膜铲刀（55）；离型膜撕扯组件（5）还包括有螺装于所述机架（1）的辅助压紧安装架（56），辅助压紧安装架（56）的上端部装设有水平动作的辅助压紧驱动气缸（57），辅助压紧驱动气缸（57）的驱动端装设有辅助压紧块（58）。