[发明专利]内饰小灯全自动装配线

权利要求书

1.一种内饰小灯全自动装配线，其特征在于：包括安装在热熔系统安装台上的热熔工序转台和安装在装配系统安装台上的装配工序转台，所述热熔工序转台上具有四个沿周向均匀分布的热熔定位工装，四个热熔定位工装在热熔工序转台的带动下依次经过设置在热熔工序转台周围的透镜上料工位、PCB电路板上料工位、透镜与PCB电路板热熔工位和透镜与PCB电路板热熔件转运工位，所述透镜上料工位上设置有用于将透镜置于相邻热熔定位工装上的透镜供料模组，所述PCB电路板上料工位上设置有用于将PCB电路板置于相邻热熔定位工装上的PCB供料模组，所述透镜与PCB电路板热熔工位上设置有用于将相邻热熔定位工装上的透镜热熔固定到PCB电路板上的热熔组件；

所述装配工序转台上具有八个沿周向均匀分布的装配定位工装，八个装配定位工装在装配工序转台的带动下依次经过设置在装配工序转台周围的内饰小灯壳体上料工位、透镜与PCB电路板热熔件上料工位、内饰小灯壳体扣合工位、PIN针结构检测工位、内饰小灯通电检测工位、二维码喷涂工位、二维码清晰度检测工位和分类下线工位，所述内饰小灯壳体上料工位上设置有用于将内饰小灯壳体置于相邻装配定位工装上的内饰小灯壳体供料模组，所述透镜与PCB电路板热熔件上料工位和透镜与PCB电路板热熔件转运工位之间设置有用于将PCB电路板热熔件转运工位上的热熔定位工装中的透镜与PCB电路板热熔件转运至透镜与PCB电路板热熔件上料工位上的装配定位工装中的热熔完成转运机械手，所述内饰小灯壳体扣合工位上设置有用于扣合相邻装配定位工装中的内饰小灯壳体的翻转扣合机构，所述PIN针结构检测工位上设置有用于检测相邻装配定位工装上的内饰小灯PIN针结构的PIN针检测装置，所述内饰小灯通电检测工位上设置有用于通电检测相邻装配定位工装上的内饰小灯运行情况的通电检测装置，所述二维码喷涂工位上设置有用于对置于相邻装配定位工装上的内饰小灯打二维码的二维码喷涂装置，所述二维码清晰度检测工位上设置有用于检测相邻装配定位工装上的内饰小灯的二维码清晰度的二维码清晰度检测装置，所述分类下线工位上设置有用于对合格内饰小灯和不合格内饰小灯进行分类下线的分类下线系统；

所述内饰小灯壳体供料模组与PCB供料模组为相同的高效供料模组，所述高效供料模组包括上料料盘容置装置、空料盘容置装置、零件转运装置和料盘转运装置，装有零件的料盘能够叠成一摞地置于上料料盘容置装置中，空的料盘能够叠成一摞地置于空料盘容置装置中，所述零件转运装置设置在上料料盘容置装置旁，该零件转运装置能够抓取位于上料料盘容置装置中最上层料盘中的零件，并将该零件转运至设定位置，所述料盘转运装置设置在上料料盘容置装置和空料盘容置装置之间，并能够将上料料盘容置装置中最上层的空的料盘转运至空料盘容置装置中；

所述上料料盘容置装置包括上料料盘主框架以及可水平滑动地安装在上料料盘主框架上的上料料盘支撑框架，所述上料料盘支撑框架包括可水平滑动地安装在上料料盘主框架底部的上料料盘支撑底板以及竖向设置在上料料盘支撑底板上的上料料盘侧挡板；当上料料盘支撑框架滑出上料料盘主框架以外时，装有PCB电路板的料盘能够叠成一摞地置于上料料盘支撑框架上；当上料料盘支撑框架滑入上料料盘主框架中时，上料料盘主框架与上料料盘支撑框架合围形成一个能够容置成摞料盘的上料料盘容置腔，该上料料盘容置腔的顶部具有与料盘相适应的料盘运出口；

所述空料盘容置装置包括空料盘主框架以及可水平滑动地安装在空料盘主框架上的空料盘支撑框架，所述空料盘支撑框架包括可水平滑动地安装在空料盘主框架底部的空料盘支撑底板以及竖向设置在空料盘支撑底板上的空料盘侧挡板；当空料盘支撑框架滑出空料盘主框架以外时，能够将空料盘支撑框架上叠成一摞空的料盘整体取出；当空料盘支撑框架滑入空料盘主框架中时，空料盘主框架与空料盘支撑框架合围形成一个能够容置成摞料盘的空料盘容置腔，该空料盘容置腔的顶部具有与料盘相适应的料盘运入口；

所述透镜供料模组与热熔工序转台之间设置有透镜转运机械手，该透镜转运机械手用于将透镜供料模组上的透镜逐一转运到与透镜供料模组相邻的一个热熔定位工装上；

所述透镜转运机械手与透镜供料模组之间设置有透镜检测装置，该透镜检测装置包括透镜检测相机以及呈环形围绕在透镜检测相机周围的有色光源，所述透镜检测相机的镜头与有色光源的发光面均朝向上方；

所述透镜检测装置旁设置有不合格透镜回收滑道，该不合格透镜回收滑道斜向下延伸至位于透镜供料模组旁的不合格透镜回收料仓中；

所述透镜供料模组包括透镜振动盘、位于透镜振动盘靠近透镜检测装置一侧的透镜供料台以及连接在透镜振动盘与透镜供料台之间的透镜直振，所述透镜转运机械手逐一将透镜供料台上的透镜转运至透镜检测相机的正上方进行检测。