[发明专利]内饰小灯全自动装配线

说明书

本发明公开了一种内饰小灯全自动装配线，热熔工序转台上的四个热熔定位工装依次经过设置在热熔工序转台周围的透镜上料工位、PCB电路板上料工位、透镜与PCB电路板热熔工位和透镜与PCB电路板热熔件转运工位，装配工序转台上的八个装配定位工装依次经过设置在装配工序转台周围的内饰小灯壳体上料工位、透镜与PCB电路板热熔件上料工位、内饰小灯壳体扣合工位、PIN针结构检测工位、内饰小灯通电检测工位、二维码喷涂工位、二维码清晰度检测工位和分类下线工位。采用以上技术方案，能够全自动完成内饰小灯的装配和检测，所有环节都无需人工操作或干预，不仅完全实现解放人力的目标，而且整个装配和检测过程不但效率高，同时稳定性极高。

技术领域

本发明涉及内饰小灯装配设备技术领域，具体涉及一种内饰小灯全自动装配线。

背景技术

目前，汽车内饰小灯的整个装配和检测过程基本都是通过人工完成的，不仅导致人力成本居高不下，而且装配效率低下。因此，越来越多的工厂希望引入内饰小灯的自动装配线，以解放人力，提高装配效率。

但是，现有的内饰小灯自动装配线并不能实现全自动作业，中间的许多环节都仍需要人工操作或干预，不仅不能完全实现解放人力的目标，而且装配过程人与机器的配合常常发生意想不到的问题，导致整个装配过程的稳定性难以满足要求。

解决以上问题成为当务之急。

发明内容

为解决以上的技术问题，本发明提供了一种内饰小灯全自动装配线。

其技术方案如下：

一种内饰小灯全自动装配线，其要点在于，安装在热熔系统安装台上的热熔工序转台和安装在装配系统安装台上的装配工序转台，所述热熔工序转台上具有四个沿周向均匀分布的热熔定位工装，四个热熔定位工装在热熔工序转台的带动下依次经过设置在热熔工序转台周围的透镜上料工位、PCB电路板上料工位、透镜与PCB电路板热熔工位和透镜与PCB电路板热熔件转运工位，所述透镜上料工位上设置有用于将透镜置于相邻热熔定位工装上的透镜供料模组，所述PCB电路板上料工位上设置有用于将PCB电路板置于相邻热熔定位工装上的PCB供料模组，所述透镜与PCB电路板热熔工位上设置有用于将相邻热熔定位工装上的透镜热熔固定到PCB电路板上的热熔组件；所述装配工序转台上具有八个沿周向均匀分布的装配定位工装，八个装配定位工装在装配工序转台的带动下依次经过设置在装配工序转台周围的内饰小灯壳体上料工位、透镜与PCB电路板热熔件上料工位、内饰小灯壳体扣合工位、PIN针结构检测工位、内饰小灯通电检测工位、二维码喷涂工位、二维码清晰度检测工位和分类下线工位，所述内饰小灯壳体上料工位上设置有用于将内饰小灯壳体置于相邻装配定位工装上的内饰小灯壳体供料模组，所述透镜与PCB电路板热熔件上料工位和透镜与PCB电路板热熔件转运工位之间设置有用于将PCB电路板热熔件转运工位上的热熔定位工装中的透镜与PCB电路板热熔件转运至透镜与PCB电路板热熔件上料工位上的装配定位工装中的热熔完成转运机械手，所述内饰小灯壳体扣合工位上设置有用于扣合相邻装配定位工装中的内饰小灯壳体的翻转扣合机构，所述PIN针结构检测工位上设置有用于检测相邻装配定位工装上的内饰小灯PIN针结构的PIN针检测装置，所述内饰小灯通电检测工位上设置有用于通电检测相邻装配定位工装上的内饰小灯运行情况的通电检测装置，所述二维码喷涂工位上设置有用于对置于相邻装配定位工装上的内饰小灯打二维码的二维码喷涂装置，所述二维码清晰度检测工位上设置有用于检测相邻装配定位工装上的内饰小灯的二维码清晰度的二维码清晰度检测装置，所述分类下线工位上设置有用于对合格内饰小灯和不合格内饰小灯进行分类下线的分类下线系统。采用以上结构，能够完全全自动地进行透镜上料、PCB电路板上料、透镜与PCB电路板热熔和透热熔件转运、内饰小灯壳体上料、内饰小灯壳体扣合、PIN针结构检测、内饰小灯通电检测、二维码喷涂、二维码清晰度检测和分类下线的工序，从而能够全自动完成内饰小灯的装配和检测，所有环节都无需人工操作或干预，不仅完全实现解放人力的目标，而且整个装配和检测过程不但效率高，同时稳定性极高。