[发明专利]一种可自主清理积灰的烟道及其清理方法

权利要求书

1.一种可自主清理积灰的烟道，包括烟道本体（1）和清理装置（2），其特征在于，所述清理装置（2）滑动安装在烟道本体（1）的内侧；所述烟道本体（1）包括外壳保温层（11）和耐火浇注层（12），所述外壳保温层（11）固定安装在耐火浇注层（12）的外侧，所述耐火浇注层（12）内侧的底端开设有烟灰排放口（14），所述烟灰排放口（14）的沿口位置开设有沉降坡面（13）；

所述清理装置（2）包括机壳（21）、驱动机构（22）、侧壁清理机构（23）、内置腔（24）、刮灰机构（25）、顶壁清理机构（26）、伺服电机（27）、驱动轴（28）和第一传动带轮（29），所述内置腔（24）开设在机壳（21）的内侧，所述驱动机构（22）安装在机壳（21）的底部，所述侧壁清理机构（23）安装在机壳（21）的顶部，所述刮灰机构（25）、顶壁清理机构（26）均安装在内置腔（24）内，所述伺服电机（27）固定安装在机壳（21）的外侧，所述伺服电机（27）的输出轴与驱动轴（28）固定连接，所述驱动轴（28）贯穿机壳（21）、且与机壳（21）转动连接，所述驱动轴（28）的外端与第一传动带轮（29）固定连接；

所述驱动机构（22）包括驱动滚轮（222）、转轴（223）、轴承座（224）、万向联轴器（225）、第一蜗轮（226）、第一蜗杆（227）和驱动电机（228），所述机壳（21）底部的两侧均开设有与驱动滚轮（222）相匹配的第一安装槽（221），所述驱动滚轮（222）和转轴（223）的数量均为若干个、且数量相等，若干所述驱动滚轮（222）通过相对应的转轴（223）转动安装在相应的第一安装槽（221）的内侧，所述轴承座（224）、万向联轴器（225）和第一蜗轮（226）的数量均为若干个、且数量相等，若干所述轴承座（224）均匀固定安装在机壳（21）底部，若干所述万向联轴器（225）转动安装在相应的轴承座（224）上，若干所述万向联轴器（225）的两端分别与相应的转轴（223）固定连接，若干所述第一蜗轮（226）固定安装在相应的万向联轴器（225）上，所述第一蜗杆（227）转动安装在机壳（21）底部，若干所述第一蜗轮（226）均与第一蜗杆（227）传动连接，所述驱动电机（228）固定安装在机壳（21）底部，所述驱动电机（228）的输出轴与第一蜗杆（227）固定连接；

所述侧壁清理机构（23）包括第一辊刷（232）、第二蜗轮（233）、第二蜗杆（234）、第二传动带轮（235），所述机壳（21）顶部的两端均开设有第二安装槽（231），所述第二蜗杆（234）和第二传动带轮（235）的数量均为两个，两个所述第二蜗杆（234）分别转动安装在相应的第二安装槽（231）内，两个所述第二传动带轮（235）分别固定安装在相应的第二蜗杆（234）的外端，两个所述第二传动带轮（235）与第一传动带轮（29）之间通过皮带传动连接，所述第一辊刷（232）和第二蜗轮（233）的数量均为若干个、且数量相等，若干所述第一辊刷（232）均匀转动安装在相应的第二安装槽（231）内，若干所述第二蜗轮（233）与相应的第一辊刷（232）同轴固定连接，若干所述第二蜗轮（233）均与相应的第二蜗杆（234）传动连接；

所述刮灰机构（25）包括不完全齿轮（251）、摆杆（252）、转动座（253）、扇形齿轮（254）、缓冲件（255）、弧形刮板（256）和回复弹簧（257），所述不完全齿轮（251）固定安装在驱动轴（28）上，所述转动座（253）固定安装在摆杆（252）上，所述转动座（253）通过销轴转动安装在内置腔（24）的内壁上，所述扇形齿轮（254）固定安装在摆杆（252）的底部，所述扇形齿轮（254）可与不完全齿轮（251）啮合，所述缓冲件（255）固定安装在摆杆（252）的顶部，所述弧形刮板（256）与缓冲件（255）的顶部铰接，所述回复弹簧（257）的一端与摆杆（252）固定连接，所述回复弹簧（257）的另一端与内置腔（24）的内壁固定连接；

所述顶壁清理机构（26）包括安装板（261）、第三传动带轮（262）、第四传动带轮（263）和第二辊刷（264），所述安装板（261）固定安装在内置腔（24）的内部，所述第三传动带轮（262）固定安装在驱动轴（28）上，所述第二辊刷（264）通过销轴转动安装在安装板（261）内侧的顶端，所述第四传动带轮（263）与第二辊刷（264）同轴固定连接，所述第四传动带轮（263）与第三传动带轮（262）通过皮带传动连接;所述驱动滚轮（222）的数量是万向联轴器（225）的数量的两倍，若干所述驱动滚轮（222）分布在相应的万向联轴器（225）的两端。