[发明专利]一种环境监测用采样机械手及其使用方法

权利要求书

1.一种环境监测用采样机械手，其特征在于：包括采样机械臂（1），所述采样机械臂（1）的一端通过抽吸泵（2）连接有循环清洗式分流注射机构（4），且循环清洗式分流注射机构（4）的一侧匹配设置有可分离样品架（5），可分离样品架（5）、循环清洗式分流注射机构（4）和采样机械臂（1）均设置于可移动机械臂座（3）上，所述循环清洗式分流注射机构（4）包括主管轴（41）、主臂架（42）、注射管头（49）和滑座（410），所述主管轴（41） 的中部贯穿于可移动机械臂座（3）的一边侧壁上，且主管轴（41）远离可分离样品架（5）的一端通过进入管（47）连接有抽吸泵（2）的出口，并且主管轴（41）的另一端固定连接有主臂架（42）的一端，主臂架（42）上滑动设置有滑座（410），滑座（410）的中间滑动穿设有注射管头（49），注射管头（49）的一端通过输入管（414）连通有主管轴（41），且注射管头（49） 的外壁固定连接有滑块（412）的一端，滑块（412）的中间贯穿有丝杠（411），丝杠（411）的一端连接有推拉控制电机（413），推拉控制电机（413）固定安装于“L”形架（4102）上，“L”形架（4102）固定设置于滑座（410）的一侧，所述主管轴（41）的中部套设有从动齿轮（43），从动齿轮（43）的一侧啮合连接有主动齿轮（44），主动齿轮（44）的一侧连接有主电机（46）。

2.如权利要求 1 所述的一种环境监测用采样机械手，其特征在于：所述“L”形架（4102）的一侧转动连接有转杆（4101）的一端，转杆（4101）的另一端并排设置有 2 个限位滑轮（416），2 个所述限位滑轮（416）之间活动连接有导向轨道（31），导向轨道（31）设置于可移动机械臂座（3）的一边侧壁上，且导向轨道（31）为螺旋式结构，所述可移动机械臂座（3）对应导向轨道（31）的一边侧壁上开设有若干个注射孔，所述注射孔的分布方式与导向轨道（31）的结构相匹配。

3.如权利要求 1 所述的一种环境监测用采样机械手，其特征在于：所述注射管头（49）的中间通过条形隔片（492）沿长度方向分隔有两条通道，所述两条通道分别连通有输入管（414）和输出管（415），所述主管轴（41） 内设置有两条通路，且主管轴（41）内的两条通路分别与输入管（414）和输出管（415）连通，并且主管轴（41）内的两条通路通过双通路旋转接头（48） 分别连通有排放管（45）和进入管（47），所述注射管头（49）靠近可分离样品架（5）的一端内腔中设置有顶开式自动阀（491），顶开式自动阀（491） 包括顶推杆（4911）、回位弹簧（4912）、固定阀片（4913）和活动阀片（4914），顶推杆（4911）滑动穿设于固定阀片（4913）的中间，固定阀片（4913）的四周侧壁与注射管头（49）的内壁固定连接，且固定阀片（4913）的中间开设有流通孔，所述顶推杆（4911）靠近条形隔片（492）的一端固定连接有活动阀片（4914），活动阀片（4914）的直径小于注射管头（49）的直径，且活动阀片（4914）的结构和所述流通孔的结构相匹配，所述顶推杆（4911） 的外壁通过回位弹簧（4912）与固定阀片（4913）连接。

4.如权利要求 2 所述的一种环境监测用采样机械手，其特征在于：所述可分离样品架（5）设置于可移动机械臂座（3）一侧的矩形槽内，且可分离样品架（5）的中间贯穿有螺纹拉把（52），螺纹拉把（52）的一端与所述矩形槽中间的螺纹孔连接，所述可分离样品架（5）的一侧设置有若干个卡槽， 该卡槽的分布结构与所述注射孔的分布结构相对应，且所述卡槽内插设有样品罐（51）的一端，样品罐（51）内滑动设置有活塞（514），活塞（514） 中间设置有单向阀（515），且活塞（514）的一侧连接有活塞杆（513）的一端，活塞杆（513）的另一端穿入样品罐（51）的一端侧壁连接有螺杆（511） 的一端，螺杆（511）的另一端穿出样品罐（51）的外壁，所述样品罐（51） 远离活塞（514）的一端侧壁上设置有排出孔，该排出孔的端部套设有盖帽（512）；

所述单向阀（515）包括阀壳（5151）、压缩弹簧（5152）和阀球（5153）、活塞（514），阀球（5153）活动设置于阀壳（5151）内，且阀球（5153）的一侧通过压缩弹簧（5152）与阀壳（5151）的一端弹性连接。