[发明专利]一种5G NR定位校准方法及系统

权利要求书

1.一种5G NR定位校准方法，其特征在于，包括如下步骤：

在5G定位服务区域内，测量和标定固定位置的5G终端的位置信息；所述的固定位置的5G终端包括下述中的至少一种：固定设置的5G摄像头、5G智慧路灯、5G数据汇集单元、5G边缘计算单元和5G热点；

根据所述位置信息和无线测量数据，计算不同定位算法DL-TDOA、UL-TDOA、DL-AoD、UL-AOA、Multi-RTT和E-CID的定位误差，选取误差最小的定位算法，附近所有其他的带定位5G终端均使用该算法进行定位校准；所述误差最小的算法为该算法计算出的位置信息和所述固定位置的5G终端的经标定的精确位置信息之间绝对距离最短的算法。

2.根据权利要求1所述的5G NR定位校准方法，其特征在于，所述测量和标定固定位置的5G终端位置信息，具体如下：

根据5G定位服务区域的数字地图或室内3D地图，对所述固定位置的5G终端的位置信息进行测量和标定。

3.根据权利要求1所述的5G NR定位校准方法，其特征在于，所述无线测量数据，包括下述中的至少一种：周期性上传的DL-TDOA、UL-TDOA、DL-AoD、UL-AOA、Multi-RTT和E-CID的测量数据。

4.根据权利要求1所述的5G NR定位校准方法，其特征在于，还包括，将筛选的定位算法得到的固定位置的5G终端的位置信息与经标定的位置信息之间的误差，作为校准信息，用于5G定位服务区域内待定位终端的当前位置的定位校准。

5.根据权利要求1所述的5G NR定位校准方法，其特征在于，所述在5G定位服务区域内，测量和标定固定位置的5G终端位置信息；具体包括如下步骤：

获取5G定位服务区域内固定位置的5G终端的数量；

当没有固定位置的5G终端时，在5G定位服务区域内部署用于定位校准服务的固定位置的5G终端；

当存在多个固定位置的5G终端时，根据预设的选择算法选择用于校准的固定位置的5G终端。

6.根据权利要求1所述的5G NR定位校准方法，其特征在于，所述当存在多个固定位置的5G终端时，根据预设的选择算法选择用于校准的固定位置的5G终端；具体包括，

根据每个待定位5G终端的校准前的初步位置信息和每个固定位置的5G终端预设的提供校准服务的区域信息，选择用于校准的固定位置的5G终端。

7.根据权利要求1所述的5G NR定位校准方法，其特征在于，所述当存在多个固定位置的5G终端时，根据预设的选择算法选择用于校准的固定位置的5G终端；具体包括，

根据每个待定位5G终端的校准前的初步位置信息和每个固定位置的5G终端的位置信息，通过绝对距离最短的原则，选择用于校准的固定位置的5G终端。

8.根据权利要求1所述的5G NR定位校准方法，其特征在于，所述当存在多个固定位置的5G终端时，根据预设的选择算法选择用于校准的固定位置的5G终端；具体包括，

选择设定范围内所有的固定位置的5G终端；

根据所有固定位置的5G终端的初步位置信息和标定位置信息，计算每个固定位置的5G终端的位置误差向量；

将所有的位置误差向量进行统计计算，得到用于校准的位置校准值。