[发明专利]一种5G NR定位校准方法及系统

说明书

本发明提供一种5G NR定位校准方法及系统，设计合理，定位准确，提高了基于5G技术的室内外定位精度。所述方法包括如下步骤：在5G定位服务区域内，测量和标定固定位置的5G终端的位置信息；根据标定的固定位置的5G终端的位置信息和固定位置的5G终端上传的无线测量数据，通过筛选的定位算法对待定位终端的当前位置进行定位校准。通过对固定位置的5G终端的位置先行进行测量和标定，提供了经标定的位置信息和测量数据，并作为后续定位校准的先验信息，用以校准并提高待定位5G终端的定位精度；提高了5G NR定位精度的校准技术和基于5G技术的室内外定位精度。

技术领域

本发明涉及5G定位校准技术，具体为一种5G NR定位校准方法及系统。

背景技术

随着5G时代到来，物联网和智能化对基于位置的服务提出了更高要求，5G定位将会对于解决从室外到室内的高精度定位问题发挥更强的作用。

5G NR定位基于5G蜂窝通讯网的定位技术，蜂窝网络为终端提供无线通讯功能同时提供定位服务，满足不同应用场景下通讯和定位需求，满足企业、个人用户应用的需求，网络运营商提供网络服务的同时提供位置服务的增值服务。5G R16版本引入了一些针对性的定位方案，包括DL-TDOA、UL-TDOA、DL-AOD、UL-AOA、Multi-RTT、E-CID等。但是这些测量量都是基于终端和基站对于无线信号的能量、时间和传播方向的测量。受基站同步误差和无线传播环境下各类干扰因素的影响，测量误差会导致一定的定位误差。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种5G NR定位校准方法及系统，设计合理，定位准确，提高了基于5G技术的室内外定位精度。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种5G NR定位校准方法，包括如下步骤：

在5G定位服务区域内，测量和标定固定位置的5G终端的位置信息；

根据标定的固定位置的5G终端的位置信息和固定位置的5G终端上传的无线测量数据，通过筛选的定位算法对待定位终端的当前位置进行定位校准。

优选的，所述测量和标定固定位置的5G终端位置信息，具体如下：

根据5G定位服务区域的数字地图或室内3D地图，对所述固定位置的5G终端的位置信息进行测量和标定。

优选的，所述固定位置的5G终端上传的无线测量数据，具体包括，周期性上传的DL-TDOA、UL-TDOA、DL-AoD、UL-AOA、Multi-RTT和E-CID的测量数据。

进一步，所述的通过筛选的定位算法对待定位终端的当前位置进行定位校准，具体的包括如下步骤：

计算不同定位算法的定位误差，选取误差最小的定位算法作为筛选的定位算法，用于确定5G定位服务区域内待定位终端应采用的定位算法；

所述误差最小的算法为该算法计算出固定位置的5G终端的位置信息和所述固定位置的5G终端的经标定的位置信息之间绝对距离最短的算法。

进一步，还包括，将筛选的定位算法得到的固定位置的5G终端的位置信息与经标定的位置信息之间的误差，作为校准信息，用于5G定位服务区域内待定位终端的当前位置的定位校准。

优选的，所述在5G定位服务区域内，测量和标定固定位置的5G终端位置信息；具体包括如下步骤：

获取5G定位服务区域内固定位置的5G终端的数量；

当没有固定位置的5G终端时，在5G定位服务区域内部署用于定位校准服务的固定位置的5G终端；

当存在多个固定位置的5G终端时，根据预设的选择算法选择用于校准的固定位置的5G终端。