[发明专利]一种姿态检测的同步摄像控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种姿态检测的同步摄像控制系统的控制方法，其特征在于：

所述的姿态检测的同步摄像控制系统，由浪高仪、浪高采集模块、浪高检测控制模块、无线发送模块、无线接收模块、视频录制控制模块、摄像头、视频采集模块、陀螺仪、模型姿态检测模块、音箱构成，其中，

所述浪高仪与浪高采集模块相连，用于将采集的浪高数据信号输出至浪高采集模块；

所述浪高采集模块与浪高检测控制模块相连，用于采集浪高仪输出的浪高数据信号，并输出至浪高检测控制模块；

所述浪高检测控制模块与无线发送模块相连，用于对所述浪高数据信号进行检测，输出检测结果至无线发送模块；

所述无线发送模块用于将所述检测结果通过指令发送给无线接收模块；

所述无线接收模块用于将接收到的检测结果输出至视频录制控制模块；

所述无线发送模块和无线接收模块可以组成某种类型的无线网络；

所述视频录制控制模块与视频采集模块相连，用于根据收到的检测结果及时开启或关闭视频录制；

所述视频采集模块与摄像头相连，用于采集摄像头输出的视频图像信号，并输出至视频录制控制模块，同时接收视频录制控制模块的控制信号；

所述摄像头用于采集模型试验视频图像信号；

所述陀螺仪与模型姿态检测模块相连，安装在模型试验的模型上，用于采集模型姿态数据并输出至模型姿态检测模块；

所述模型姿态检测模块与视频录制控制模块相连，用于对陀螺仪输出的模型姿态数据进行姿态检测，输出检测结果至视频录制控制模块，同时接收视频录制控制模块的控制信号；

所述音箱与视频录制控制模块相连，用于播放视频录制控制模块输出的语音提示信息；

所述的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、浪高仪在模型试验期间持续采集船模试验水池的浪高数据，并输出至浪高采集模块；

步骤二、浪高采集模块在模型试验期间持续采集由浪高仪输出的浪高数据信号，并把浪高数据信号输出至浪高检测控制模块；

步骤三、浪高检测控制模块接收到浪高数据后，立即对浪高数据进行分析，为了最大程度不遗漏试验工况的视频录制，规定当浪高仪采集的波高数据H₁连续大于阈值H_t三次，则设置第一检测结果为：造波机开始造波，并在造波机开始造波后持续对浪高数据信号进行监测和分析；阈值H_t表示造波机造波能力曲线中的最小波高；

步骤四、浪高检测控制模块控制无线发送模块发送包含第一检测结果的指令，无线接收模块接收到包含第一检测结果的指令后输出至视频录制控制模块；

步骤五、视频录制控制模块读取包含第一检测结果的指令，如果内容为造波机开始造波则发送开始视频采集的控制信号至视频采集模块，发送开始姿态检测的控制信号至模型姿态检测模块，并输出预置好的“开始视频录制”语音提示信息至音箱进行播放；视频采集模块随即开始采集摄像头拍摄的模型试验视频图像信号；模型姿态检测模块随即开始检测模型姿态数据；

步骤六、浪高检测控制模块在识别造波机开始造波后持续检测分析浪高数据，规定当波高数据H₁连续小于阈值H_t三次且后续15秒的平均波高H_a1也小于阈值H_t，则设置第一检测结果为：造波机造波结束；阈值H_t表示造波机造波能力曲线中的最小波高；

步骤七、浪高检测控制模块控制无线发送模块发送包含第一检测结果的指令，无线接收模块接收到包含第一检测结果的指令后输出至视频录制控制模块；

步骤八、视频录制控制模块读取包含第一检测结果的指令，如果内容为造波机结束造波则发送结束视频采集的控制信号至视频采集模块，视频采集模块随即停止采集摄像头拍摄的模型试验视频图像信号；视频录制控制模块以当前日期和时间命名新生成的视频文件，输出预置好的“停止视频录制”语音提示信息至音箱进行播放；

步骤九、当模型姿态检测模块收到视频录制控制模块发送的开始姿态检测的控制信号后，立即对陀螺仪输出的模型姿态数据横摇R、纵摇P、艏摇Y进行检测，如果横摇R大于阈值R_t或纵摇P大于阈值P_t或艏摇Y大于阈值Y_t，则设置第二检测结果为：确认造波机开始造波；如果横摇R小于等于阈值R_t且纵摇P小于等于阈值P_t且艏摇Y小于等于阈值Y_t，则设置第二检测结果为：误判造波机开始造波；R_t= 0.8×R_min，R_min为在模型试验准备期间测量的运动最小的工况中的横摇数据；P_t = 0.8×P_min，P_min为在模型试验准备期间测量的运动最小的工况中的纵摇数据；Y_t= 0.8×Y_min，Y_min为在模型试验准备期间测量的运动最小的工况中的艏摇数据；

模型姿态检测模块发送包含第二检测结果的指令至视频录制控制模块；

步骤十、视频录制控制模块读取包含第二检测结果的指令，如果内容为确认造波机开始造波则不做操作，继续保持当前状态；如果内容为误判造波机开始造波则发送结束视频采集的控制信号至视频采集模块，删除已录制的视频文件，输出预置好的“已删除误录视频文件”的语音提示信息至音箱进行播放。