[发明专利]一种姿态检测的同步摄像控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种姿态检测的同步摄像控制系统及控制方法，所述控制系统由浪高仪、浪高采集模块、浪高检测控制模块、无线发送模块、无线接收模块、视频录制控制模块、摄像头、视频采集模块、陀螺仪、模型姿态检测模块、音箱构成。本发明能够实现船模试验水池在做试验时可以对试验工况自动进行同步摄像；不需要专门人员对试验时摄像的工作进行操作，节省试验中的人力资源；能够避免人工操作时忘记及时开启摄像，不会遗漏重要试验工况的摄像工作，且具有防误录自动纠错功能，提高了系统的容错性。

技术领域

本发明涉及一种船模试验水池同步摄像控制系统，具体地说，涉及一种姿态检测的同步摄像控制系统及控制方法。

背景技术

船模试验水池是进行船舶性能研究试脸的重要设施，是船舶模型试验的主要场所。海洋工程中的大型装备在建造下水前大多都需要进行水池模型测试，通过测试来获取较为可靠船体的运动数据及结构受力情况，从而为海洋装备的设计提供可靠的依据。

在船模试验水池里进行模型试验时，一般都需要同步对水中的模型物进行摄像，后期可以再次观察模型物试验时在波浪中的状态，以便于调整试验方案。试验工况的摄像要求完整，在造波机所造的波浪还未到达模型前就要开启视频录制，造波机停止造波后，也不能立即停止视频录制，要等到波浪自然衰减到一定程度后再停止视频录制。这就需要一名试验人员对摄像机进行反复操作，一次试验工况造波开始时开启摄像，造波结束时关闭摄像。有时试验人员会忘记及时开启摄像，导致试验工况没有被拍摄下来，有时试验人员会忘记关闭摄像，导致录制了很多垃圾视频文件，加之摄像工作属于技术含量较低的重复性劳动，比较浪费试验人员资源。

发明内容

本发明的目的在于，针对船模试验水池试验时需要自动进行同步摄像的需求，提供一种姿态检测的同步摄像控制系统及控制方法。

本发明能够实现船模试验水池在做试验时可以对试验工况自动进行同步摄像，不需要专门人员对试验时的摄像工作进行操作。当造波开始时同步开启摄像，造波结束后同步关闭摄像，且具有防误录自动纠错功能。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种姿态检测的同步摄像控制系统，包括浪高仪、浪高采集模块、浪高检测控制模块、无线发送模块、无线接收模块、视频录制控制模块、摄像头、视频采集模块、陀螺仪、模型姿态检测模块、音箱。

上述浪高仪与浪高采集模块相连，用于将采集的浪高数据信号输出至浪高采集模块，浪高仪安装在造波机推板框架顺浪方向前方20厘米处，位于水池宽度中点处；

上述浪高采集模块与浪高检测控制模块相连，用于采集浪高仪输出的浪高数据信号，并输出至浪高检测控制模块；

上述浪高检测控制模块与无线发送模块相连，用于对所述浪高数据信号进行检测，输出检测结果至无线发送模块；

上述无线发送模块用于将所述检测结果通过指令发送给无线接收模块；

上述无线接收模块用于将接收到的检测结果输出至视频录制控制模块；

上述无线发送模块和无线接收模块可以组成某种类型的无线网络；

上述视频录制控制模块与视频采集模块相连，用于根据收到的检测结果及时开启或关闭视频录制；

上述视频采集模块与摄像头相连，用于采集摄像头输出的视频图像信号，并输出至视频录制控制模块，同时接收视频录制控制模块的控制信号；

上述摄像头用于采集模型试验视频图像信号；

上述陀螺仪与模型姿态检测模块相连，安装在模型试验的模型上，用于采集模型姿态数据并输出至模型姿态检测模块；

上述模型姿态检测模块与视频录制控制模块相连，用于对陀螺仪输出的模型姿态数据进行姿态检测，输出检测结果至视频录制控制模块，同时接收视频录制控制模块的控制信号；