[发明专利]室内目标运行轨迹识别系统

说明书

本发明涉及一种室内目标运行轨迹识别系统，包括服务器和用于佩戴人体上的定位标签，其中，所述服务器包括预先构建的语义地图、第一数据库、处理器和存储有计算机程序的存储器，所述定位标签包括定位设备；当所述处理器在执行所述计算机程序时，实现步骤S1、实时接收定位设备每间隔预设第一时间间隔上报的原始位置信息，将所述原始位置信息转换为相对于所述语义地图的地图位置信息，并按上报时间顺序存储至所述第一数据库中；步骤S2、从第一数据库中获取距离当前时刻最近的N个地图位置信息；步骤S3、基于判断距离当前时刻最近的N个地图位置在所述语义地图上的轨迹是否为目标运行轨迹。本发明能够快速准确识别人体在室内的目标运行轨迹。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种室内目标运行轨迹识别系统。

背景技术

现有的许多室内应用场景中需要识别人体运行轨迹，例如在识别人体朝向的应用场景。但是由于室内环境无法直接使用卫星定位，定位精确低，且室内空间环境复杂，因此，基于现有的显示地图无法准确识别人体所在的位置，更无法准确识别人体运行轨迹。由此可知，如何快度准确识别人体在室内的运行轨迹成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明目的在于，提供一种室内目标运行轨迹识别系统，能够快速准确人体在识别室内目标运行轨迹。

根据本发明一方面，提供了一种室内目标运行轨迹识别系统，包括服务器和用于佩戴人体上的定位标签，其中，所述服务器包括预先构建的语义地图、第一数据库、处理器和存储有计算机程序的存储器，所述定位标签包括定位设备；当所述处理器在执行所述计算机程序时，实现以下步骤：

步骤S1、实时接收所述定位标签的定位设备每间隔预设第一时间间隔上报的原始位置信息，将所述原始位置信息转换为相对于所述语义地图的地图位置信息，并按上报时间顺序存储至所述第一数据库中；

步骤S2、从所述第一数据库中获取距离当前时刻最近的N个地图位置信息{S₁，S₂，…S_N}，其中，S₁，S₂，…S_N按照上报时间距离当前时刻的时间间隔从小到大的顺序排序，S_i表示距离当前时刻最近的第i个地图位置信息，i=1,2,…N；

步骤S3、基于{S₁，S₂，…S_N}判断距离当前时刻最近的N个地图位置在所述语义地图上的轨迹是否为目标运行轨迹。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明提供的一种室内目标运行轨迹识别系统可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

本发明基于构建室内语义地图的形式能够快速准确地识别出室内人体运行轨迹，从而快速准确判断是否为目标运行轨迹。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的室内目标运行轨迹识别系统示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种室内目标运行轨迹识别系统的具体实施方式及其功效，详细说明如后。