[发明专利]一种可穿戴无人机

权利要求书

1.一种可穿戴无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：还包括底座(2)和腕带(3)，所述底座(2)内嵌有能够切换磁极的电磁铁组件(4)，所述底座(2)的上端面上设置有供所述无人机本体(1)容置的凹槽(21)，所述腕带(3)的两端与所述底座(2)相对的两个侧壁固定连接，所述无人机本体(1)上设置有摄像装置(51)、与所述电磁铁组件(4)相吸或相斥的磁铁、GPS定位器(53)、触摸显示屏(54)、天线(55)、扬声器(56)、麦克风(57)、激光雷达(58)、照明光源(59)、处理器(61)和第一内置电源(62)，所述摄像装置(51)、所述GPS定位器(53)、所述触摸显示屏(54)、所述天线(55)、所述扬声器(56)、所述麦克风(57)、所述激光雷达(58)、所述照明光源(59)分别与所述处理器(61)电连接，所述第一内置电源(62)的输出端与所述处理器(61)的电源输入端电连接，所述电磁铁组件(4)、所述处理器(61)分别通过无线与控制终端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可穿戴无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)包括机身(11)和n个机翼(12)，所述机身(11)的侧壁上设置有n个收纳槽(111)，n为大于等于2的整数，n个所述机翼(12)与n个所述收纳槽(111)一一对应，所述收纳槽(111)内设置有驱动单元，所述驱动单元用于控制所述机翼(12)伸出相对应的所述收纳槽(111)或收纳到相对应的所述收纳槽(111)内，所述机翼(12)上设置有竖直的通孔(121)，所述通孔(121)内设置有螺旋桨(122)和控制所述螺旋桨(122)旋转的驱动电机(123)，所述驱动电机(123)通过电子调速器(124)与所述第一内置电源(62)电连接，所述电子调速器(124)的信号输入端与所述处理器(61)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种可穿戴无人机，其特征在于：所述电磁铁组件(4)包括铁芯(41)、缠绕在所述铁芯(41)上的两组线圈(42)、控制开关(43)和第二内置电源(44)，两组所述线圈(42)的缠绕方向相反，两组所述线圈(42)分别通过所述控制开关(43)与所述第二内置电源(44)电连接，所述控制开关(43)用于控制一组所述线圈(42)与所述第二内置电源(44)电连接或断开所述线圈(42)与所述第二内置电源(44)之间的连接，所述控制开关(43)的控制端通过无线与所述控制终端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种可穿戴无人机，其特征在于：所述底座(2)的上端面上设置有透明上盖(22)，所述透明上盖(22)盖在所述无人机本体(1)上并将所述凹槽(21)闭合。

5.根据权利要求1所述的一种可穿戴无人机，其特征在于：所述摄像装置(51)包括用于拍照的第一光学摄像头(511)、用于航拍录像的第二光学摄像头(512)和热成像摄像头(513)中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的一种可穿戴无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)上设置有用于将光能转换为电能的光电转换器(63)，所述光电转换器(63)的电能输出端与所述第一内置电源(62)的输入端电连接。

7.根据权利要求6所述的一种可穿戴无人机，其特征在于：所述光电转换器(63)为激光接收器或太阳能电板。

8.根据权利要求1所述的一种可穿戴无人机，其特征在于：所述处理器(61)内设置有用于在飞行过程中避让障碍物的神经控制系统(64)，所述神经控制系统(64)包括以下步骤：

S1、采集：在无人机本体(1)按照指定的路径飞行的过程中，通过摄像装置(51)和/或激光雷达(58)采集图像信息；

S2、识别：对采集的图像信息进行特征提取，得到至少一个图像特征，将得到的图像特征输入到基于深度重构模型的神经网络模型中进行识别，确定采集的图像信息是否包含了障碍物图像；

S3、控制：基于识别的障碍物图像，通过处理器(61)控制无人机本体(1)是否需要避让障碍物。