[发明专利]一种可穿戴无人机

说明书

本发明公开了一种可穿戴无人机，包括无人机本体、底座和腕带，底座内嵌有能够切换磁极的电磁铁组件，底座的上端面上设置有供无人机本体容置的凹槽，腕带的两端与底座相对的两个侧壁固定连接，无人机本体上设置有摄像装置、与电磁铁组件相吸或相斥的磁铁、GPS定位器、触摸显示屏、天线、扬声器、麦克风、激光雷达、照明光源、处理器和第一内置电源，摄像装置、GPS定位器、触摸显示屏、天线、扬声器、麦克风、激光雷达、照明光源分别与处理器电连接，第一内置电源的输出端与处理器的电源输入端电连接，电磁铁组件、处理器分别通过无线与控制终端电连接；优点是集多种功能于一体，适用范围较广。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其是涉及一种可穿戴无人机。

背景技术

无人机是一种以无线遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器，随着科技的发展，无人机的应用越来越广泛，无人机的种类也越来越多。无人机在民用上多被用于航拍与探测，其不受地形等环境限制，很多户外运动爱好者喜欢将无人机随身携带到户外进行航拍，另外无人机也能用于救援、消毒液喷洒等作业。

但是现有的民用无人机体积较大、功能较为单一，适用性较差，难以充分体现民用无人机的作用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可穿戴无人机，集多种功能于一体，适用范围较广。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可穿戴无人机，包括无人机本体、底座和腕带，所述底座内嵌有能够切换磁极的电磁铁组件，所述底座的上端面上设置有供所述无人机本体容置的凹槽，所述腕带的两端与所述底座相对的两个侧壁固定连接，所述无人机本体上设置有摄像装置、与所述电磁铁组件相吸或相斥的磁铁、GPS定位器、触摸显示屏、天线、扬声器、麦克风、激光雷达、照明光源、处理器和第一内置电源，所述摄像装置、所述GPS定位器、所述触摸显示屏、所述天线、所述扬声器、所述麦克风、所述激光雷达、所述照明光源分别与所述处理器电连接，所述第一内置电源的输出端与所述处理器的电源输入端电连接，所述电磁铁组件、所述处理器分别通过无线与控制终端电连接。

作为优选，所述无人机本体包括机身和n个机翼，所述机身的侧壁上设置有n个收纳槽，n为大于等于2的整数，n个所述机翼与n个所述收纳槽一一对应，所述收纳槽内设置有驱动单元，所述驱动单元用于控制所述机翼伸出相对应的所述收纳槽或收纳到相对应的所述收纳槽内，所述机翼上设置有竖直的通孔，所述通孔内设置有螺旋桨和控制所述螺旋桨旋转的驱动电机，所述驱动电机通过电子调速器与所述第一内置电源电连接，所述电子调速器的信号输入端与所述处理器电连接。

作为优选，所述电磁铁组件包括铁芯、缠绕在所述铁芯上的两组线圈、控制开关和第二内置电源，两组所述线圈的缠绕方向相反，两组所述线圈分别通过所述控制开关与所述第二内置电源电连接，所述控制开关用于控制一组所述线圈与所述第二内置电源电连接或断开所述线圈与所述第二内置电源之间的连接，所述控制开关的控制端通过无线与所述控制终端电连接。

作为优选，所述底座的上端面上设置有透明上盖，所述透明上盖盖在所述无人机本体上并将所述凹槽闭合。

作为优选，所述摄像装置包括用于拍照的第一光学摄像头、用于航拍录像的第二光学摄像头和热成像摄像头中的一种或多种。

作为优选，所述无人机本体上设置有用于将光能转换为电能的光电转换器，所述光电转换器的电能输出端与所述第一内置电源的输入端电连接。

作为优选，所述光电转换器为激光接收器或太阳能电板。

作为优选，所述处理器内设置有用于在飞行过程中避让障碍物的神经控制系统，所述神经控制系统包括以下步骤：

S1、采集：在无人机本体按照指定的路径飞行的过程中，通过摄像装置和/或激光雷达采集图像信息；